[发明专利]一种用于起重机悬挂、支腿系统组合控制的电气系统及方法在审
| 申请号： | 201811611758.3 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109733989A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 韩丽丽;张志华;丹晨;仇建中;李瑞;雷明杰;赵东源 | 申请（专利权）人： | 郑州新大方重工科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C5/00 | 分类号： | B66C5/00;B66C13/22;B66C13/56 |
| 代理公司： | 郑州德勤知识产权代理有限公司 41128 | 代理人： | 黄红梅;王帆 |
| 地址： | 450000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于起重机悬挂、支腿系统组合控制的电气系统及方法，其中，电气系统包括：所述起重机支腿上设置轮式悬挂行走机构，所述起重机支腿的升降液压油缸和摆动液压油缸以及所述轮式悬挂行走机构的悬挂液压油缸分别通过电气接口接入整车电气系统；还包括设置有功能开关和操作手柄，并与主控制器通信的遥控器；使用时，所述主控制器建立悬挂系统和支腿系统组合控制的输出真值表；所述主控制器接收所述对象设备有效信号和所述手柄操作信号，查找悬挂系统和支腿系统组合控制的输出真值表获得所述悬挂系统和支腿系统组合控制的输出指令；所述电气系统根据所述输出指令控制所述起重机支腿和所述轮式悬挂行走机构组合动作。 | ||
| 搜索关键词： | 支腿系统 组合控制 电气系统 悬挂 起重机支腿 行走机构 悬挂系统 主控制器 输出指令 起重机 真值表 摆动液压油缸 升降液压油缸 整车电气系统 输出 操作手柄 电气接口 对象设备 功能开关 手柄操作 液压油缸 有效信号 组合动作 遥控器 查找 通信 | ||
【主权项】：
1.一种用于起重机悬挂、支腿系统组合控制的电气系统，其特征在于：所述起重机支腿上设置轮式悬挂行走机构，所述起重机支腿的升降液压油缸和摆动液压油缸以及所述轮式悬挂行走机构的悬挂液压油缸分别通过电气接口接入整车电气系统；还包括与所述整车电气系统的主控制器有线或无线通信的遥控器，所述遥控器上设置有功能开关和操作手柄；所述功能开关包括代表支腿编号的按键、代表起重机支腿的按键、代表悬挂液压油缸的按键、代表升降液压油缸的按键、代表摆动液压油缸的按键；所述功能开关操作时输出对象设备有效信号，所述操作手柄用于控制液压油缸动作并输出对应的手柄操作信号；所述主控制器根据所述对象设备有效信号和所述手柄操作信号建立悬挂系统和支腿系统组合控制的输出真值表；所述主控制器接收所述对象设备有效信号和所述手柄操作信号，查找所述悬挂系统和支腿系统组合控制的输出真值表，获得所述悬挂系统和支腿系统组合控制的输出指令。
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