[发明专利]适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构及其实现方法

摘要

本发明公开了属于磁性材料加工技术领域的一种适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构，包括入料输送带，入料输送带的一端连接压机，且入料输送带的另一端连接入口升降机，入口升降机的另一侧连接有多层立体仓库，多层立体仓库的另一侧连接有出口升降机，转向输送带设置在出口升降机的一侧，且转向输送带的另一端设有三轴机械手，三轴机械手的下方设有窑炉输送带，窑炉输送带上方的一侧设有立柱整列机构；本发明还公开了适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构的实现方法；本发明通过PLC控制器对入料产品进行检测，通过视觉定位器进行识别，自动对产品进行分层摆放，可实现先压制产品先装烧，满足先进先出，分层装烧要求。

主权项

1.一种适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构，其特征在于：包括入料输送带(1)，入料输送带(1)的一端连接压机，且入料输送带(1)的另一端连接入口升降机(2)，入口升降机(2)的另一侧连接有多层立体仓库(10)，多层立体仓库(10)的另一侧连接有出口升降机(3)，转向输送带(4)设置在出口升降机(3)的一侧，且转向输送带(4)的另一端设有三轴机械手(8)，三轴机械手(8)的下方设有窑炉输送带(6)，窑炉输送带(6)一侧设有立柱整列机构(7)；控制器信号连接压机、入口升降机(2)、多层立体仓库(10)、出口升降机(3)、转向输送带(4)、三轴机械手(8)、窑炉输送带(6)、立柱整列机构(7)。