[发明专利]适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构及其实现方法

说明书

本发明公开了属于磁性材料加工技术领域的一种适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构，包括入料输送带，入料输送带的一端连接压机，且入料输送带的另一端连接入口升降机，入口升降机的另一侧连接有多层立体仓库，多层立体仓库的另一侧连接有出口升降机，转向输送带设置在出口升降机的一侧，且转向输送带的另一端设有三轴机械手，三轴机械手的下方设有窑炉输送带，窑炉输送带上方的一侧设有立柱整列机构；本发明还公开了适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构的实现方法；本发明通过PLC控制器对入料产品进行检测，通过视觉定位器进行识别，自动对产品进行分层摆放，可实现先压制产品先装烧，满足先进先出，分层装烧要求。

技术领域

本发明属于磁性材料加工技术领域，具体涉及一种适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构及其实现方法。

背景技术

磁性产品经旋转压机压制成型后，须人工搬运到窑炉段进行装料动作，因不同产品装烧温度要求不同，须分层装烧，目前由人工判别后叠放产品层，并在层与层之间放立柱，这需要3-4人配合完成，不仅耗时且费力，装烧后的产品又需人工搬运装卸，供下道工序使用，整个装卸过程劳动力密集且劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构，具有成型至窑炉工序段自动输送、窑炉段产品自动上料以及烘烧后产品自动下料，可自动流入后道工序使用的特点。

本发明另一目的在于提供一种适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构的实现方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构，包括入料输送带，入料输送带的一端连接压机，且入料输送带的另一端连接入口升降机，入口升降机的另一侧连接有多层立体仓库，多层立体仓库的另一侧连接有出口升降机，转向输送带设置在出口升降机的一侧，且转向输送带的另一端设有三轴机械手，三轴机械手的下方设有窑炉输送带，窑炉输送带上方的一侧设有立柱整列机构；控制器信号连接压机、入口升降机、多层立体仓库、出口升降机、转向输送带、三轴机械手、窑炉输送带、立柱整列机构。

在本发明中进一步地，所述入口升降机包括升降机机架、脚轮、升降伺服电机、丝杆座、滑块、丝杆螺帽、丝杆、滑轨和横向输送皮带；其中，升降机机架底部的四个拐角处连接有脚轮，升降机机架内部的两侧设有滑轨，一侧滑轨的中间位置通过丝杆座连接有丝杆，丝杆座的下端连接有升降伺服电机，横向输送皮带通过滑块与滑轨滑动连接，且横向输送皮带通过丝杆螺帽与丝杆啮合连接。

在本发明中进一步地，所述横向输送皮带包括安装座、同步带、横向输送电机、同步轴和输送皮带；其中，安装座的上方转动连接有两个同步轴，安装座的底部连接有横向输送电机，横向输送电机与其中一个同步轴通过同步带连接，同步轴的两端连接有输送皮带，安装座的两侧与滑块连接。

在本发明中进一步地，所述转向输送带包括滚筒输送带、导向轴、固定板、升降气缸、升降连接板和横向输送皮带；其中，滚筒输送带一端的下方连接有固定板，固定板的上方固定有升降气缸，升降气缸的输出轴上连接有升降连接板，升降连接板的上方连接有横向输送皮带，且横向输送皮带的下方还通过导向轴与固定板滑动连接。

在本发明中进一步地，所述三轴机械手包括支撑机架、X向直线导轨、Y向模组、Z向模组和夹爪机构；其中，所述支撑机架的上方连接有X向直线导轨，X向直线导轨的滑块上连接有Y向模组，Y向模组的滑块上连接有Z向模组，Z向模组的滑块连接有夹爪机构。