[发明专利]一种基于服务机器人舞台任务的远程控制方法

摘要

本发明公开了一种基于服务机器人舞台任务的远程控制方法，该方法基于服务机器人的舞台功能模式，通过安装了特定应用软件的远程手持设备与机器人本体应用端进行连接后，可在远程手持设备上对机器人本体应用端舞台任务动作的执行与停止等状态进行灵活控制。本发明可操作性高、灵活性强，可以有效地掌握服务机器人在舞台模式下执行任务的进度和节奏，帮助使用者在后台灵活的应对服务机器人在舞台主持中的各类突发状况，从而使得服务机器人在舞台任务中的表现更加流畅自然。

主权项

1.一种基于服务机器人舞台任务的远程控制方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)远程手持控制设备与机器人本体应用端进行通信连接；(2)根据要求的舞台场景，在远程手持设备上选择所需的舞台任务，控制机器人本体应用端进入舞台模式，具体步骤如下：步骤2.1)在远程手持控制设备上选择“舞台控制”按钮后，会从远程控制设备上向机器人本体应用端发送一个查询所有舞台任务的请求，机器人本体应用端接受到请求后，会从本体应用端的数据库中将舞台模式下的所有舞台任务及每个任务所包含的动作集的数据调出并发送给远程手持控制设备，此时可在远程手持控制设备上看到一个包含舞台模式下所有舞台任务的舞台任务列表；步骤2.2)根据实际使用场景，需要从舞台任务列表中选择一个舞台任务，即可令本体应用端进入舞台模式，此时可在远程手持控制设备上查看到所述舞台任务下的所有动作集；步骤2.3)在所述舞台任务下的所有动作集中选择将要执行的动作集，即“欲执行动作集”；此时远程手持控制设备将选中的动作集的名称发送给机器人本体应用端，机器人本体应用端接收到所述动作集名称后，在数据库中查询到所述动作集并调出所述动作集下的所有动作，等待远程手持控制设备发出“开始”指令；默认所述舞台任务的第一个动作集为首个欲执行动作集；步骤2.4)通过远程手持设备发出“开始”指令后，机器人本体应用端开始执行“欲执行动作集”，即顺序执行该“欲执行动作集”下的所有动作；“欲执行动作集”执行完毕后，机器人本体应用端停止，等待远程手持控制设备再次发出执行；此时远程手持控制设备上自动显示下一个动作集为欲执行动作集。