[发明专利]一种基于服务机器人舞台任务的远程控制方法

说明书

本发明公开了一种基于服务机器人舞台任务的远程控制方法，该方法基于服务机器人的舞台功能模式，通过安装了特定应用软件的远程手持设备与机器人本体应用端进行连接后，可在远程手持设备上对机器人本体应用端舞台任务动作的执行与停止等状态进行灵活控制。本发明可操作性高、灵活性强，可以有效地掌握服务机器人在舞台模式下执行任务的进度和节奏，帮助使用者在后台灵活的应对服务机器人在舞台主持中的各类突发状况，从而使得服务机器人在舞台任务中的表现更加流畅自然。

技术领域

本发明涉及一种机器人控制方法，特别是一种基于服务机器人舞台任务的远程控制方法。

背景技术

近年来，伴随着服务机器人领域的快速发展，服务机器人的应用场景也涉及到日常生活、工作等各个领域。通过预先给服务机器人设置任务，使服务机器人可以协同人类进行舞台主持工作。但是在实际舞台应用场景中，服务机器人需要同时执行多个动作以达到表演需要。并且因为在后台不能实时控制机器人任务动作的执行状态，所以经常会在出现突发状况时无法及时应对，并且也不能掌握机器人与主持人配合的节奏，从而导致舞台主持效果不佳，用户体验感差。

发明内容

发明目的：一种基于服务机器人舞台任务的远程控制方法，可以有效地掌握服务机器人在舞台模式下执行任务的进度和节奏，灵活应对突发状况，提升服务机器人舞台主持效果。并且可以令机器人可以同时执行多个动作。

技术法案：一种基于服务机器人舞台任务的远程控制方法，所有控制操作均在远程手持设备上进行，实现载体为运行于远程手持设备上的应用软件，具体包括以下步骤：

(1)远程手持控制设备与机器人本体应用端进行通信连接；

(2)根据要求的舞台场景，在远程手持设备上选择所需的舞台任务，控制机器人本体应用端进入舞台模式，具体步骤如下：

步骤2.1)在远程手持控制设备上选择“舞台控制”按钮后，会从远程控制设备上向机器人本体应用端发送一个查询所有舞台任务的请求，机器人本体应用端接受到请求后，会从本体应用端的数据库中将舞台模式下的所有舞台任务及每个任务所包含的动作集的数据调出并发送给远程手持控制设备，此时可在远程手持控制设备上看到一个包含舞台模式下所有舞台任务的舞台任务列表；

步骤2.2)根据实际使用场景，需要从舞台任务列表中选择一个舞台任务，即可令本体应用端进入舞台模式，此时可在远程手持控制设备上查看到所述舞台任务下的所有动作集；

步骤2.3)在所述舞台任务下的所有动作集中选择将要执行的动作集，即“欲执行动作集”；此时远程手持控制设备将选中的动作集的名称发送给机器人本体应用端，机器人本体应用端接收到所述动作集名称后，在数据库中查询到所述动作集并调出所述动作集下的所有动作，等待远程手持控制设备发出“开始”指令；默认所述舞台任务的第一个动作集为首个欲执行动作集；

步骤2.4)通过远程手持设备发出“开始”指令后，机器人本体应用端开始执行“欲执行动作集”，即顺序执行该“欲执行动作集”下的所有动作；“欲执行动作集”执行完毕后，机器人本体应用端停止，等待远程手持控制设备再次发出执行；此时远程手持控制设备上自动显示下一个动作集为欲执行动作集。

具体的，所述步骤(1)中，远程手持控制设备与机器人本体应远端通信连接成功后，机器人本体应用端的行为动作完全由远程手持控制设备控制执行。

具体的，所述舞台任务下的动作集由一个或多个动作组成，每个动作可以包括一个或多个行动。其中，行动包括下列几种：

1)音频播放：直接将音频文件通过播放器播放出来；

2)文本转语音：将文本文件通过特定语音合成TTS处理合成为语音文件，再通过播放器播放出来；

3)底盘动作：控制底盘的前进、后退、转向等运动；