[发明专利]一种用于曲面零件的柔性自适应工装夹具

摘要

本发明涉及一种用于曲面零件的柔性自适应工装夹具。该工装包括移动平台、支撑单元和控制单元，一组或多组框架式结构的移动平台设置在基座上；在移动平台的横向导板上点阵分布设置有多组可移动的支撑单元，每个支撑单元均包括真空吸盘和双作用锁紧气缸，双作用锁紧气缸的气缸杆的输出端连接真空吸盘；控制单元包括伺服电机、总控开关电磁阀、电磁换向阀、比例调压阀和真空发生器，伺服电机连接并通过丝杠驱动支撑单元沿横向导轨往复移动，总控开关电磁阀连通并控制全部双作用锁紧气缸的锁紧或松开状态，每个电磁换向阀均控制相应的双作用锁紧气缸的前后腔压力，每个电磁换向阀均与相应的比例调压阀连接，真空发生器连接并控制真空吸盘。

主权项

1.一种用于曲面零件的柔性自适应工装夹具，包括：移动平台，一组或多组框架式结构的所述移动平台设置在基座上，用于支撑整体曲面零件，所述移动平台上设有横向导板；支撑单元，在所述移动平台的所述横向导板上点阵分布设置有多组可移动的所述支撑单元，每个所述支撑单元均包括真空吸盘和双作用锁紧气缸，所述双作用锁紧气缸的气缸杆的输出端连接所述真空吸盘，所述真空吸盘用于吸附曲面零件下表面的支撑点位置；控制单元，至少包括伺服电机、总控开关电磁阀、电磁换向阀、比例调压阀和真空发生器，所述伺服电机连接并通过丝杠驱动所述支撑单元沿所述横向导轨往复移动，所述总控开关电磁阀连通并控制全部所述双作用锁紧气缸的锁紧或松开状态，所述电磁换向阀与所述双作用锁紧气缸一一相应设置，每个所述电磁换向阀均连通并控制相应的所述双作用锁紧气缸的前后腔压力，每个所述电磁换向阀均与相应的所述比例调压阀连接，所述真空发生器连接并控制所述真空吸盘。