[发明专利]一种用于曲面零件的柔性自适应工装夹具

权利要求书

1.一种用于曲面零件的柔性自适应工装夹具，包括：

移动平台，一组或多组框架式结构的所述移动平台设置在基座上，用于支撑整体曲面零件，所述移动平台上设有横向导板；

支撑单元，在所述移动平台的所述横向导板上点阵分布设置有多组可移动的所述支撑单元，每个所述支撑单元均包括真空吸盘和双作用锁紧气缸，所述双作用锁紧气缸的气缸杆的输出端连接所述真空吸盘，所述真空吸盘用于吸附曲面零件下表面的支撑点位置；

控制单元，至少包括伺服电机、总控开关电磁阀、电磁换向阀、比例调压阀和真空发生器，所述伺服电机连接并通过丝杠驱动所述支撑单元沿所述横向导轨往复移动，所述总控开关电磁阀连通并控制全部所述双作用锁紧气缸的锁紧或松开状态，所述电磁换向阀与所述双作用锁紧气缸一一相应设置，每个所述电磁换向阀均连通并控制相应的所述双作用锁紧气缸的前后腔压力，每个所述电磁换向阀均与相应的所述比例调压阀连接，所述真空发生器连接并控制所述真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的用于曲面零件的柔性自适应工装夹具，其特征在于，所述电磁换向阀采用三位五通电磁阀，用于控制所述双作用锁紧气缸在所述三位五通电磁阀的开、关或保持的不同状态换向。

3.根据权利要求1所述的用于曲面零件的柔性自适应工装夹具，其特征在于，所述双作用锁紧气缸均通过导向滑块可拆卸安装在所述横向导板上。

4.根据权利要求1所述的用于曲面零件的柔性自适应工装夹具，其特征在于，所述双作用锁紧气缸的气缸杆的输出端与所述真空吸盘转动连接，使所述真空吸盘在预定角度范围内转动。

5.根据权利要求1所述的用于曲面零件的柔性自适应工装夹具，其特征在于，所述双作用锁紧气缸上设有两个或两个以上的导向杆。

6.根据权利要求1所述的用于曲面零件的柔性自适应工装夹具，其特征在于，所述控制单元还包括气动控制组件，所述气动控制组件连接并控制所述真空发生器。

7.根据权利要求1所述的用于曲面零件的柔性自适应工装夹具，其特征在于，所述真空发生器中设有用于进行真空度检测的真空压力开关。

8.根据权利要求1所述的用于曲面零件的柔性自适应工装夹具，其特征在于，所述移动平台的底部通过滚轮可移动的设置在所述基座上。

9.根据权利要求1所述的用于曲面零件的柔性自适应工装夹具，其特征在于，所述比例调压阀的压力设定值根据曲面零件的质量设定。

10.根据权利要求1所述的用于曲面零件的柔性自适应工装夹具，其特征在于，根据曲面零件的外形尺寸和筋板位置确定零件下表面的各支撑点位置，所述伺服电机驱动相应的所述支撑单元移动至曲面零件的下表面的相应各支撑点位置。