[发明专利]一种吹瓶机的机械手

摘要

本发明公开了一种吹瓶机的机械手，包括固定座，所述固定座的顶端焊接有固定柱，所述固定柱焊接有三个，且三个固定柱等间距排列在固定座的顶端，所述固定柱的外壁上套设有滑块，该吹瓶机的机械手可以通过固定座安装在直线导轨式的机械臂上，伴随着机械臂的运动和定位对瓶胚进行夹持上料，且可以通过启动气缸，通过活塞杆推动滑块，滑块带动固定杆件做直线运动，同时摆动杆件不断靠近固定杆件摆动，并带动转动杆件围绕固定块上的铰接点转动，使得两个夹轮相互靠近，同时由于滑块的进给，使得推轮也发生运动，并靠近夹轮，形成三角形以三个方向对瓶胚进行夹持，这样可以适应不同口径的瓶胚，使得适用范围更广。

主权项

1.一种吹瓶机的机械手，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）的顶端焊接有固定柱（2），所述固定柱（2）焊接有三个，且三个固定柱（2）等间距排列在固定座（1）的顶端，所述固定柱（2）的外壁上套设有滑块（3），所述滑块（3）与固定柱（2）滑动连接，且滑块（3）侧壁的一端上焊接有第一连接块（5），所述滑块（3）侧壁的另一端与第一连接块（5）相对应位置处焊接有第二连接块（15），所述第二连接块（15）靠近固定座（1）的一端焊接有导杆，所述固定座（1）的侧壁上与第一连接块（5）相对应位置处安装有气缸（4），所述气缸（4）通过活塞杆与第一连接块（5）固定连接，所述固定座（1）的侧壁上与第二连接块（15）相对应位置处安装有导套（16），所述导套（16）与导杆滑动连接，所述滑块（3）的两侧上分别与第一连接块（5）和第二连接块（15）相垂直位置处焊接有固定杆件（6），所述固定杆件（6）远离滑块（3）的一端铰接有摆动杆件（7），所述摆动杆件（7）远离固定杆件（6）的一端铰接有夹轮支撑座，所述夹轮支撑座的内部安装有夹轮（8），所述固定柱（2）的顶端焊接有固定块（10），所述固定块（10）外壁的两侧上、并分别与第一连接块（5）和第二连接块（15）相对应位置处铰接有转动杆件（9），所述转动杆件（9）远离固定块（10）的一端与夹轮支撑座铰接连接，所述固定块（10）的内部设置有推轮12），所述推轮（12）的侧壁上安装有推轮支撑座，所述推轮支撑座的外侧上焊接有连接块（17），所述连接块（17）靠近滑块（3）的位置处焊接有内杆（18），所述内滑杆（18）远离连接块（17）的位置处套设有外套筒（11），所述外套筒（11）远离内滑杆（18）的一端贯穿固定块（10）、并与滑块（3）焊接连接，所述固定座（1）底端的边沿处焊接有安装板（13），所述安装板（13）的表面上开设有螺纹孔。