[发明专利]一种应变式角度传感器温漂零位补偿方法在审
| 申请号： | 201811607996.7 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109724539A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 袁佳;邹伟;韩晓霞;周建华;杨艺帆 | 申请（专利权）人： | 西南技术物理研究所 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 刘二格 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明属于动态光束定向技术领域，公开了一种应变式角度传感器温漂零位补偿系统，包括：外环CCD，分别测得摆台x轴、y轴方向的光束角度偏差，光束角度偏差结合环境干扰输送至角度控制器形成角度主令，角度主令结合零位补偿器的优化输出传送至内环驱动控制器给出摆台控制电压，通过驱动摆台带动压电偏摆镜摆动，应变式传感器实时反馈摆台偏摆角度至零位补偿器，零位补偿器根据摆台蠕变干扰、角度传感器的温度效应及其热输出获得优化输出并传送至驱动控制器，实现驱动闭环控制。本发明实现对摆台蠕变干扰和传感器热输出的在线解算补偿，将其在复杂温度环境下长时间定向工作时的零漂控制在较小范围内，实现传感器输出数据优化输出。 | ||
| 搜索关键词： | 摆台 角度传感器 零位补偿器 驱动控制器 角度偏差 热输出 应变式 蠕变 主令 传感器输出数据 优化 应变式传感器 角度控制器 驱动 闭环控制 补偿系统 定向技术 动态光束 环境干扰 控制电压 实时反馈 输出传送 温度环境 温度效应 输出 偏摆镜 传感器 摆动 解算 零漂 内环 偏摆 压电 传送 | ||
【主权项】：
1.一种应变式角度传感器温漂零位补偿系统，其特征在于，包括：外环CCD，分别测得摆台x轴、y轴两方向上的光束角度偏差，光束角度偏差结合环境干扰输送至角度控制器形成角度主令，角度主令结合零位补偿器的优化输出传送至内环驱动控制器，驱动控制器给出摆台控制电压，通过驱动摆台带动压电偏摆镜摆动，应变式传感器实时反馈摆台偏摆角度至零位补偿器，零位补偿器根据摆台蠕变干扰、角度传感器的温度效应及其热输出获得优化输出并传送至驱动控制器，实现驱动闭环控制。
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