[发明专利]一种混合固态激光雷达及其制造方法和探测方法有效
申请号: | 201811607878.6 | 申请日: | 2018-12-27 |
公开(公告)号: | CN111381218B | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 刘红魏;庄怀港;逄锦超;王雷;宋耀东;宋云峰 | 申请(专利权)人: | 余姚舜宇智能光学技术有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 | 代理人: | 罗晓飞 |
地址: | 315408 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种混合固态激光雷达及其制造方法和探测方法。该混合固态激光雷达包括:用于发射激光光束的激光发射器;被设置于该激光发射器的发射路径的一维振镜,用于通过反射以改变该激光光束的传播方向,使得经由该一维振镜反射后的激光光束能够在第一平面内的预定角度范围内进行扫描传播;用于在第二平面内旋转该一维振镜的旋转装置,以使经由该一维振镜反射的激光光束能够在该第二平面内进行360度扫描传播;以及用于接收被漫反射回的激光回波的接收模块。 | ||
搜索关键词: | 一种 混合 固态 激光雷达 及其 制造 方法 探测 | ||
【主权项】:
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