[发明专利]一种混合固态激光雷达及其制造方法和探测方法

权利要求书

1.一种混合固态激光雷达，其特征在于，包括：

激光发射器，用于发射激光光束；

一维振镜，其中所述一维振镜被设置于所述激光发射器的发射路径，用于通过反射以改变该激光光束的传播方向，使得经由所述一维振镜反射后的激光光束能够在第一平面内的预定角度范围内进行扫描传播；

旋转装置，其中所述旋转装置用于在第二平面内旋转所述一维振镜，以使经由所述一维振镜反射的激光光束能够在所述第二平面内进行360度扫描传播；以及

接收单元，用于接收被漫反射回的激光回波，所述接收单元包括激光接收器、反射元件和设置于所述激光接收器和所述反射元件之间第三透镜组；

其中，所述反射元件为被设置于所述旋转装置的反射镜，所述反射镜和所述激光接收器均对应于所述一维振镜的旋转轴线，当所述旋转装置旋转所述反射镜时，所述激光接收器能够始终接收经由所述反射镜反射回的激光回波。

2.如权利要求1所述的混合固态激光雷达，其中，所述第一平面垂直于所述第二平面。

3.如权利要求2所述的混合固态激光雷达，其中，所述激光发射器的发射端对应于所述一维振镜的旋转轴线，其中当所述旋转装置旋转所述一维振镜时，所述一维振镜能够始终反射通过所述激光发射器发射的激光光束。

4.如权利要求3所述的混合固态激光雷达，其中，所述激光发射器为半导体激光器。

5.如权利要求4所述的混合固态激光雷达，还包括一第一透镜组，其中所述第一透镜组被设置于所述激光发射器和所述一维振镜之间，用于整形和准直通过所述激光发射器发射的激光光束。

6.如权利要求5所述的混合固态激光雷达，其中，所述第一透镜组包括一棒镜，其中所述棒镜的端面对应于所述激光发射器，用于在所述激光发射器的光源长轴方向上对通过所述激光发射器发射的激光光束进行整形和准直。

7.如权利要求6所述的混合固态激光雷达，还包括一第二透镜组，其中所述第二透镜组被设置所述旋转装置，并位于所述一维振镜的反射路径，用于整形和准直经由所述一维振镜反射后的激光光束。

8.如权利要求7所述的混合固态激光雷达，其中，所述第二透镜组包括一柱透镜，其中所述柱透镜的母线平行于所述第一平面，使得经由所述一维振镜反射后的激光光束在扫描传播时能够始终穿过所述柱透镜以被整形和准直。

9.如权利要求8所述的混合固态激光雷达，其中，所述柱透镜的所述母线垂直于所述激光发射器的光源短轴，以使所述柱透镜能够在所述激光发射器的光源短轴方向上对经由所述一维振镜反射的激光光束进行整形和准直。

10.如权利要求9所述的混合固态激光雷达，其中，所述激光发射器和所述第一透镜组均被设置于所述旋转装置之外，以使所述旋转装置仅驱动所述一维振镜和所述第二透镜组旋转。

11.如权利要求1至9中任一所述的混合固态激光雷达，其中，所述第三透镜组对应于所述激光接收器的接收路径，用于对经由所述反射元件反射的激光回波进行聚焦，以使被聚焦后的激光回波被所述激光接收器接收。