[发明专利]一种编码分配方法、装置、主控设备及存储介质有效
申请号: | 201811605287.5 | 申请日: | 2018-12-26 |
公开(公告)号: | CN111371529B | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 熊友军;徐炜泓 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技有限公司 |
主分类号: | H04L1/00 | 分类号: | H04L1/00;H04L61/3015 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 518071 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种编码分配方法、装置、主控设备及存储介质;所述方法包括:当检测到当前舵机接入到主控设备时,确定所述当前舵机接入到所述主控设备所使用的当前接入端口以及所述当前舵机通过所述当前接入端口接入到所述主控设备的当前接入次序;根据所述当前接入端口以及所述当前舵机通过所述当前接入端口接入到所述主控设备的当前接入次序为所述当前舵机分配与其对应的当前编码。可以动态地为舵机分配编码,从而可以降低舵机识别的复杂度。 | ||
搜索关键词: | 一种 编码 分配 方法 装置 主控 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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