[发明专利]一种岸吊区卡车精准停车方法、设备及系统有效
| 申请号： | 201811602327.0 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111369780B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 李一鸣;肖旭;金宇和;蔡金鹏;吴楠 | 申请（专利权）人： | 北京图森智途科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;B60W30/06;B60W10/18;B60W10/06;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请的实施方式提供了一种岸吊区卡车精准停车方法、设备及系统。该岸吊区卡车精准停车方法包括：接收车辆控制器发送的待停卡车的停车请求；获取激光雷达对岸吊横跨的车道扫描得到的实时点云数据；对实时点云数据聚类得到待停卡车的点云集合；利用ICP算法对待停卡车的点云集合和车辆点云模型进行计算，得到并发送待停卡车到目标停车位的实时距离；其中，车辆点云模型是预先利用激光雷达扫描在目标停车位停车的卡车所得到的点云集合。本申请利用ICP算法计算卡车到目标停车位的实时距离，并依据该实时距离控制卡车一次性精准停止在目标停车位，整个停车过程自动完成，无需人工指挥，不仅可以达到厘米级别的精度，而且实施成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 岸吊区 卡车 精准 停车 方法 设备 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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