[发明专利]导航激光雷达对场景的识别方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201811600764.9 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111366947B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 张亮;祖爽;潘奇;胡攀攀 | 申请（专利权）人： | 武汉万集信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 吴会英;刘芳 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种导航激光雷达对场景的识别方法、装置及系统，该方法包括：确定每个预设场景对应的预设三维拟合曲线，预设三维拟合曲线为每个反射面的回波信号对应的距离，反射率及强度的映射关系曲线，每个预设场景包括非对称设置的多个相同反射板，每个反射板包括至少两个反射面，每个反射板中包括的所有反射面的反射率至少有两个，每个预设场景中反射板的反射面的排布不同；获取待检测场景的待检测三维拟合曲线；将待检测三维拟合曲线与每个预设三维拟合曲线进行对比；若待检测三维拟合曲线与某一预设三维拟合曲线相匹配，则确定待检测场景为相匹配的预设三维拟合曲线对应的预设场景。能够快速准确识别出待检测场景。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 激光雷达 场景 识别 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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