[发明专利]一种堆积物搬运机械手装置在审
| 申请号： | 201811596153.1 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109650041A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 许君军;林瑜;吴宗昆 | 申请（专利权）人： | 海安格瑞姆机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种堆积物搬运机械手装置，包括牵引钢丝绳、驱动组件。所述驱动组件包括第一铲板、第二铲板、驱动丝杠，所述第一铲板固定连接有第一导向块。本发明采用上述技术方案具有以下有益效果：该装置能对堆放的材料进行整体运输，运输效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 铲板 搬运机械手 驱动组件 堆积物 牵引钢丝绳 驱动丝杠 运输效率 整体运输 导向块 堆放 | ||
【主权项】：
1.一种堆积物搬运机械手装置，包括牵引钢丝绳（1）、驱动组件，其特征在于，所述驱动组件包括第一铲板（2）、第二铲板（3）、驱动丝杠（4），所述第一铲板（2）固定连接有第一导向块（5）；所述第二铲板（3）固定连接有第二导向块（6），所述驱动丝杠（4）的圆柱表面含有正牙螺纹（7）和反牙螺纹（8），所述第一导向块（5）设有正牙内螺纹，所述第二导向块（6）设有反牙内螺纹，所述驱动丝杠（4）的所述正牙螺纹（7）与所述第一导向块（5）的所述正牙内螺纹旋合，所述驱动丝杠（4）的所述反牙螺纹与所述第二导向块（6）的所述反牙内螺纹相旋合，所述驱动丝杠（4）的一端与电动机（9）的电机轴（10）固定连接。
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