[发明专利]双波长自适应距离门激光雷达在审
| 申请号： | 201811594507.9 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109541627A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 石振东;高建波;宋昭;张志坚;毛一江;冷杰;姜勇;杨镇源;贾凯;徐诗月 | 申请（专利权）人： | 西南技术物理研究所 |
| 主分类号： | G01S17/48 | 分类号： | G01S17/48;G01S17/89;G01S7/483 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 刘二格 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双波长自适应距离门激光雷达，其包括双波长激光光源(1)、光学延时器(2)、收发光学系统(3)、分束器(4)、线性探测器(5)、双模信号处理模块(6)、门控电路(7)、单光子面阵探测器(8)，三维图像处理模块(9)。本发明线性探测、单光子探测双模式优势互补，线性探测快速获取目标距离信息，作为单光子面阵探测器实时自适应距离门开门信号，距离门随目标变化而变化，从而降低后向散射、背景噪声影响，提升单光子面阵探测效率和雷达系统工作效率；双波长数据融合，提升点云精度和目标识别和分类能力。 | ||
| 搜索关键词： | 单光子 双波长 自适应 面阵探测器 激光雷达 线性探测 三维图像处理 收发光学系统 信号处理模块 单光子探测 光学延时器 双波长激光 线性探测器 背景噪声 分类能力 工作效率 后向散射 开门信号 快速获取 雷达系统 门控电路 目标变化 目标距离 目标识别 数据融合 探测效率 分束器 双模式 提升点 门随 面阵 双模 光源 | ||
【主权项】：
1.一种双波长自适应距离门激光雷达，其特征在于，包括双波长激光光源(1)、光学延时器(2)、收发光学系统(3)、分束器(4)、线性探测器(5)、双模信号处理模块(6)、门控电路(7)、单光子面阵探测器(8)，三维图像处理模块(9)；双波长激光光源(1)发射双波长激光，其中一路为基频光，另一路为倍频光；基频光传送至收发光学系统(3)，倍频光经过光学延时器(2)后传送至收发光学系统(3)；收发光学系统(3)对基频光和光学延时后的倍频光进行双波长激光发射和回波接收；收发光学系统(3)将回波激光传送至分束器(4)，分束器(4)将回波激光按波长进行分离，分离后的基频光的回波激光传送至线性探测器(5)，探测的模拟信号经双模信号处理模块(6)进行信号处理后，获取动态目标的距离信息，传送至门控电路(7)作为开门信号，单光子面阵探测器(8)在门控电路(7)设定的距离门内工作，倍频光的回波信号进入单光子面阵探测器(8)，单光子面阵探测器(8)输出的数字信号；双模信号处理模块(6)处理后的基频光的回波信号和倍频光的回波信号传送至三维图像处理模块(9)进行双波长数据融合，获取三维图像。
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