[发明专利]与工业机器人配套的阶梯式自动管材上料机

摘要

本发明公开了一种与工业机器人配套的阶梯式自动管材上料机，涉及上料机设备技术领域，包括主体框架，所述主体框架包括两侧的竖杆和位于竖杆两侧之间的连接杆，所述竖杆由单体连杆组成，所述单体连杆的数量为3‑5个，所述单体连杆的顶部开设有升降槽，所述升降槽的内壁之间滑动连接有耐磨外壳，所述耐磨外壳的内壁底部固定连接有升降电机，所述升降电机的输出端通过联轴器连接有螺纹杆。该与工业机器人配套的阶梯式自动管材上料机，能够避免管材滚落过程中没有缓冲，导致管材不断加速，与上料机内壁碰撞后容易导致上料机和贯穿损坏的问题，同时能够使上料机经过拆卸拼装后体积变小，方便了上料机的搬运和保存。

主权项

1.一种与工业机器人配套的阶梯式自动管材上料机，包括主体框架（1），其特征在于：所述主体框架（1）包括两侧的竖杆（2）和位于竖杆（2）两侧之间的连接杆（3），所述竖杆（2）由单体连杆（4）组成，所述单体连杆（4）的数量为3‑5个，所述单体连杆（4）的顶部开设有升降槽（5），所述升降槽（5）的内壁之间滑动连接有耐磨外壳（6），所述耐磨外壳（6）的内壁底部固定连接有升降电机（7），所述升降电机（7）的输出端通过联轴器（8）连接有螺纹杆（9），所述联轴器（8）安装在耐磨外壳（6）的内部，所述螺纹杆（9）远离联轴器（8）的一端贯穿单体连杆（4）并且延伸至单体连杆（4）的内部，所述螺纹杆（9）和单体连杆（4）螺纹连接，所述单体连杆（4）的一侧固定连接有管材箱（10），所述管材箱（10）从上至下依次安装在竖杆（2）的两侧，所述单体连杆（4）的一侧开设有与管材箱（10）相适配的凹槽（11），所述管材箱（10）的底部靠近单体连杆（4）的一端连通有波纹管（12），所述管材箱（10）的底部远离波纹管（12）的一端连通有上料管（13）。