[发明专利]与工业机器人配套的阶梯式自动管材上料机

说明书

本发明公开了一种与工业机器人配套的阶梯式自动管材上料机，涉及上料机设备技术领域，包括主体框架，所述主体框架包括两侧的竖杆和位于竖杆两侧之间的连接杆，所述竖杆由单体连杆组成，所述单体连杆的数量为3‑5个，所述单体连杆的顶部开设有升降槽，所述升降槽的内壁之间滑动连接有耐磨外壳，所述耐磨外壳的内壁底部固定连接有升降电机，所述升降电机的输出端通过联轴器连接有螺纹杆。该与工业机器人配套的阶梯式自动管材上料机，能够避免管材滚落过程中没有缓冲，导致管材不断加速，与上料机内壁碰撞后容易导致上料机和贯穿损坏的问题，同时能够使上料机经过拆卸拼装后体积变小，方便了上料机的搬运和保存。

技术领域

本发明涉及上料机设备技术领域，具体为一种与工业机器人配套的阶梯式自动管材上料机。

背景技术

管材加工处理的设备，如打孔机、旋压机等，均需要将管材逐一上料至设备进行相应的加工处理。目前，管材上下料的方式采用人工，存在着效率低、成本高、工人劳动强度大的问题，使用阶梯式上料机上料时管材从最上方滚落到最底部的过程中一直处于加速状态，没有有效的缓冲减速过程容易撞击上料机内壁造成损伤，同时上料机体积较大，搬运很不方便。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种与工业机器人配套的阶梯式自动管材上料机，解决了现有的阶梯式上料机上料时管材从最上方滚落到最底部的过程中一直处于加速状态，没有有效的缓冲减速过程容易撞击上料机内壁造成损伤，同时上料机体积较大，搬运很不方便的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种与工业机器人配套的阶梯式自动管材上料机，包括主体框架，所述主体框架包括两侧的竖杆和位于竖杆两侧之间的连接杆，所述竖杆由单体连杆组成，所述单体连杆的数量为3-5个，所述单体连杆的顶部开设有升降槽，所述升降槽的内壁之间滑动连接有耐磨外壳，所述耐磨外壳的内壁底部固定连接有升降电机，所述升降电机的输出端通过联轴器连接有螺纹杆，所述联轴器安装在耐磨外壳的内部，所述螺纹杆远离联轴器的一端贯穿单体连杆并且延伸至单体连杆的内部，所述螺纹杆和单体连杆螺纹连接，所述单体连杆的一侧固定连接有管材箱，所述管材箱从上至下依次安装在竖杆的两侧，所述单体连杆的一侧开设有与管材箱相适配的凹槽，所述管材箱的底部靠近单体连杆的一端连通有波纹管，所述管材箱的底部远离波纹管的一端连通有上料管。

优选的，所述波纹管和上料管的内壁一侧顶端均开设有滑槽，所述滑槽的内壁底部滑动连接有滑动仓门。

优选的，所述管材箱的内部位于滑槽的下方开设有控制槽，所述控制槽的内壁两侧之间转动连接有齿轮，所述滑动仓门的底部开设有与齿轮相适配的齿轮槽，所述齿轮与齿轮槽传动连接，所述控制槽的内壁底部固定连接有控制电机，所述控制电机的输出端外侧通过第一皮带与齿轮的转动轴传动连接。

优选的，所述螺纹杆的外侧开设有刻度槽。

优选的，所述单体连杆两端均连接有金属框，所述金属框之间通过金属链条连接。

优选的，所述金属框靠近单体连杆的一侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧两端均贯穿有第一螺栓，所述第一螺栓贯穿固定板和单体连杆并且延伸至单体连杆的内部，所述第一螺栓与固定板和单体连杆均螺纹连接。

优选的，所述主体框架的一侧顶端固定连接有支撑板。

优选的，所述支撑板的两端均固定连接有安装板，所述安装板远离支撑板的一侧两端均贯穿有第二螺栓，所述第二螺栓贯穿安装板和主体框架并且延伸至主体框架的内部，所述第二螺栓与安装板和主体框架均为螺纹连接。

优选的，所述支撑板的底部开设有行走槽，所述行走槽的内壁两侧之间两端均转动连接有行走轮，所述行走槽的内壁一侧固定连接有行走电机，所述行走电机的输出端外侧通过第二皮带与行走轮的转动轴传动连接。