[发明专利]一种仿昆虫微型扑翼飞行器在审
| 申请号： | 201811590043.4 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109573019A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 汪超;刘晶;周超英 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | B64C33/00 | 分类号： | B64C33/00;B64C33/02 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 胡吉科 |
| 地址： | 518000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种仿昆虫微型扑翼飞行器，包括第一驱动机构、曲柄摇杆机构、滑轮机构、两个翅膀，滑轮机构包括大滑轮、两个小滑轮、以及两根传动带，两个小滑轮分别位于大滑轮两侧，大滑轮通过一根传动带与其中一个小滑轮相连，大滑轮通过另一根传动带反转180度后与另一个小滑轮相连，两个小滑轮分别与两个翅膀相连，通过小滑轮的转动带动翅膀进行扑动。本发明的有益效果是：1.结构简单，便于制造，成本低；2.采用曲柄摇杆机构与滑轮机构相结合来实现仿昆虫微型扑翼飞行器的大幅值扑动，气动性能良好；3.仿昆虫微型扑翼飞行器可悬停飞行，飞行过程中可改变翅翼扑动参数，从而改变仿昆虫微型扑翼飞行器的飞行姿态，实现悬停飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 小滑轮 微型扑翼飞行器 昆虫 大滑轮 滑轮机构 传动带 曲柄摇杆机构 翅膀 悬停 第一驱动机构 飞行过程 飞行姿态 气动性能 可改变 飞行 反转 转动 制造 | ||
【主权项】：
1.一种仿昆虫微型扑翼飞行器，其特征在于：包括第一驱动机构、曲柄摇杆机构、滑轮机构、两个翅膀，所述滑轮机构包括大滑轮(7)、两个小滑轮(5)、以及两根传动带(6)，所述两个小滑轮(5)分别位于所述大滑轮(7)两侧，所述大滑轮(7)通过一根传动带(6)与其中一个小滑轮(5)相连，所述大滑轮(7)通过另一根传动带(6)反转180度后与另一个小滑轮(5)相连，两个小滑轮(5)分别与两个所述翅膀相连，通过所述小滑轮(5)的转动带动所述翅膀进行扑动；所述第一驱动机构驱动所述曲柄摇杆机构进行转动，所述曲柄摇杆机构与所述大滑轮(7)相连，通过所述曲柄摇杆机构的单方向转动带动所述大滑轮(7)进行顺时针和逆时针转动，所述大滑轮(7)的转动带动一个小滑轮(5)进行顺时针转动，同时所述大滑轮(7)的转动带动另一个小滑轮(5)进行逆时针转动。
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