[发明专利]一种电机电流动态调节方法有效
| 申请号： | 201811587805.5 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111371379B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 邹风山;宋吉来;徐方;李颖;刘洋;郭建强 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/024 | 分类号： | H02P29/024 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机电流动态调节方法，该方法包括：通过电机控制系统设置参数；通过电机控制系统设置电流调节触发机制；通过电机控制系统设置电流环输出保护限值；当电机的实时电流小于过流保护限值和过载保护限值时，不触发报警，电机以最大扭矩输出；当电机的实时电流骤增且电流值超过电流保护阈值时，启动电流调节机制：动态限制电流环输出电流，调节母线电压系数，以降低电机在预设时间内的输出能力；当电机的实时电流＜电流保护阈值时，调节母线电压系数，令电流环输出保护限值恢复至预设的数值，使得电机恢复至最大输出能力。本发明既能保证电机的输出能力，又能防止因瞬间电流过大而触发报警，有效延长了机器人运行过程的持续性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 电流 动态 调节 方法 | ||
【主权项】：
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