[发明专利]一种电机电流动态调节方法

权利要求书

1.一种电机电流动态调节方法，其特征在于，该方法基于电机和电机控制系统实现，所述电机控制系统用于控制电机运行以及采集电机的实时电流，所述方法包括有如下步骤：

步骤S1，通过所述电机控制系统设置参数：过流保护限值为L1，过流保护时间为t1，过载保护限值为L2，过载保护时间为t2，并满足L1L2以及t1t2；

步骤S2，通过所述电机控制系统设置电流调节触发机制：电流保护阈值为L，则所述电流保护阈值L和所述过流保护限值L1的关系为L＝α*L1，其中，α为电流保护阈值系数；

步骤S3，通过所述电机控制系统设置：电流环输出保护限值为Ip，并满足Ip＝β*V_DC*0.5，其中，β为母线电压系数，V_DC为电机的母线电压，且该V_DC为常数；

步骤S4，所述电机控制系统控制电机运行，采集电机的实时电流并进行如下动态调节：

当所述电机的实时电流小于过流保护限值L1和过载保护限值L2时，不触发报警，电机以最大扭矩输出；

当所述电机的实时电流骤增且电流值超过所述电流保护阈值L时，启动电流调节机制：

动态限制电流环输出电流Iout，调节母线电压系数β，令所述电流环输出电流Iout≤电流环输出保护限值Ip，用以降低电机在预设时间内的输出能力；

当所述电机的实时电流＜电流保护阈值L时，调节母线电压系数β，令所述电流环输出保护限值Ip恢复至步骤S3所设置的数值，使得所述电机恢复至最大输出能力；

步骤S5，所述电机控制系统执行报警检测：

当所述电机的实时电流＞过流保护限值L1，且持续时间超过所述过流保护时间t1时，所述电机控制系统发出过流报警，并控制所述电机停止运行；

当所述电机的实时电流＞过载保护限值L2，且持续时间超过所述过载保护时间t2时，所述电机控制系统发出过载报警，并控制所述电机停止运行。

2.如权利要求1所述的电机电流动态调节方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述电流保护阈值系数α的取值范围为0～1。

3.如权利要求2所述的电机电流动态调节方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述电流保护阈值系数α为0.8。

4.如权利要求1所述的电机电流动态调节方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述母线电压系数β的取值范围为0～1。

5.如权利要求4所述的电机电流动态调节方法，其特征在于，所述步骤S4中，当所述电机的实时电流小于过流保护限值L1和过载保护限值L2时，将所述母线电压系数β设置为1，以令所述电机以最大扭矩输出。

6.如权利要求4所述的电机电流动态调节方法，其特征在于，所述步骤S4中，启动电流调节机制时，调节母线电压系数β为0.8，令所述电流环输出电流Iout≤电流环输出保护限值Ip。

7.如权利要求4所述的电机电流动态调节方法，其特征在于，所述步骤S4中，当所述电机的实时电流＜电流保护阈值L时，调节母线电压系数β为1，以恢复所述电流环输出保护限值Ip。

8.如权利要求1所述的电机电流动态调节方法，其特征在于，所述电机为三相电机，所述电机的实时电流包括Ia、Ib和Ic。

9.如权利要求8所述的电机电流动态调节方法，其特征在于，所述步骤S4中：

当所述电机的实时电流Ia、Ib和Ic均小于过流保护限值L1和过载保护限值L2时，不触发报警；

当所述电机的实时电流Ia、Ib和Ic中的任一电流值超过所述电流保护阈值L时，启动电流调节机制；

当所述电机的实时电流Ia、Ib和Ic均小于电流保护阈值L时，将所述电流环输出保护限值Ip恢复至步骤S3所设置的数值。