[发明专利]基于空间光通信技术的定位方法及装置有效
| 申请号： | 201811587738.7 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN109579834B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 李晓;孟令伟;张晓东 | 申请（专利权）人： | 北京全电智领科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/00;G01S5/16 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 蒋姗 |
| 地址： | 100080 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于空间光通信技术的定位方法及装置，涉及定位技术领域，以缓解现有的基于无线信号技术加惯导的组合定位方法存在定位精度不高的技术问题，能够改善定位精度。其中，该方法应用于包括空间光信号接收装置和惯导系统的移动终端，该方法首先通过判断空间光信号接收装置是否接收到光源所发出的光信号；然后在空间光信号接收装置接收到光源所发出的光信号时，根据空间光信号接收装置接收到光源所发出的光信号，确定移动终端的光定位坐标；最后利用光定位坐标对惯导系统确定的惯导坐标进行更新。该方法还能够基于绝对准确的位置点间的距离和期间所走的步数可以自适应的拟合惯导系统中的步长模型，进而提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 空间 光通信 技术 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于空间光通信技术的定位方法，其特征在于，应用于包括空间光信号接收装置和惯导系统的移动终端，所述方法包括：判断所述空间光信号接收装置是否接收到光源所发出的光信号；在所述空间光信号接收装置接收到光源所发出的光信号时，根据所述空间光信号接收装置接收到光源所发出的光信号，确定所述移动终端的光定位坐标；利用所述光定位坐标对所述惯导系统确定的惯导坐标进行更新。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京全电智领科技有限公司，未经北京全电智领科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811587738.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
