[发明专利]一种挠性摆式加速度计摆组件与壳体总装装配方法在审
| 申请号： | 201811586776.0 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN109848667A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 马天明;李鹏飞;张志刚;雷宏杰;王晓勇;孙继奕 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 710076 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明是一种挠性摆式加速度计摆组件与壳体总装装配方法，通过对摆组件与壳体进行检测与操作，使摆组件的底边与壳体的底边平行，使摆组件上的线圈内圆与壳体上的力矩器磁钢气隙孔内圆圆心重合，装配完成挠性结构件的总装装配，相对传统手工装配方式提升了加速度计摆组件与壳体总装装配的定位精度，并且提升了装配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 摆组件 壳体 装配 总装 挠性摆式加速度计 加速度计 挠性结构 内圆圆心 手工装配 装配效率 力矩器 气隙孔 与操作 重合 磁钢 内圆 平行 检测 | ||
【主权项】：
1.一种挠性摆式加速度计摆组件与壳体总装装配方法，包括：壳体(1)安装于装配工作平台上，摆组件(2)放置于装配工作平台上，检测摆组件(2)位置并进行拾取；对摆组件(2)上的线圈(3)内圆进行识别定位，对摆组件(2)的底边进行识别定位，对壳体(1)上的力矩器磁钢气隙孔(4)内圆进行识别定位，对壳体(1)的底边进行识别定位；对已识别的摆组件(2)上的线圈(3)内圆与壳体(1)上的力矩器磁钢气隙孔(4)内圆进行对比，求出两个圆心的平面坐标差值，对摆组件(2)的底边与壳体(1)的底边进行对比，求出两个底边的平面坐标的角度差值；根据摆组件(2)的底边与壳体(1)的底边的平面坐标的角度差值，驱动装配工作平台旋转，使摆组件(2)的底边与壳体(1)的底边趋向平行；根据摆组件(2)上的线圈(3)内圆圆心与壳体(1)上的力矩器磁钢气隙孔(4)内圆圆心平面坐标差值，驱动装配工作平台发生平面位移，使摆组件(2)上的线圈(3)内圆圆心与壳体(1)上的力矩器磁钢气隙孔(4)内圆圆心趋向重合；驱动装配工作平台在垂直方向移动，使摆组件(2)与壳体(1)接触并固定；组装后的摆组件(2)与壳体(1)进行胶粘剂的固化。
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