[发明专利]一种物料自由输送模块式平台

摘要

本发明涉及物料输送领域，尤其涉及一种物料自由输送模块式平台，包括感光平台模块、输送滚轮装置以及控制系统；感光平台模块包括平台结构和光线感应装置，平台结构是构成整个输送平台的单元部件，光线感应装置用于对物料托盘遮光进行感知，并将感知结果传送至控制系统；输送滚轮装置嵌入设置在感光平台模块中，包括滚轮、滚动驱动和转向驱动，滚轮直接和物料托盘接触，滚动驱动由控制系统控制，使滚轮滚动实现物料输送，转向驱动由控制系统控制，使滚轮调整方向实现输送方向控制；控制系统主要实现对输送滚轮滚动和转向的控制，另外可通过光线感应信号实现对物料托盘的定位，以及对各个平台模块的综合监控。通过上述技术方案，能够解决普通传送带只能定向输送的问题，实现物料的自由输送。

主权项

1.一种物料自由输送模块式平台，其特征在于，包括在物料托盘（1）输送过程中设置的感光平台模块（2）和在感光平台模块（2）中嵌入设置的输送滚轮装置（3），以及对所述感光平台模块（2）和输送滚轮装置（3）进行控制的控制系统（4）；其中，所述感光平台模块（2）包括平台结构（21）和光线感应装置（22），所述平台结构（21）作为单元部件用于构成整个输送平台，所述光线感应装置（22）用于对物料托盘（1）遮光进行感知，并将感知结果传送至控制系统（4）；所述输送滚轮装置（3）包括滚轮（31）、滚动驱动（32）和转向驱动（33），所述滚轮（31）直接和物料托盘（1）接触，所述滚动驱动（32）由控制系统（4）控制，使滚轮（31）滚动实现物料输送，所述转向驱动（33）由控制系统（4）控制，使滚轮（31）调整方向实现输送方向控制；所述控制系统（4）根据光线感应装置（22）反馈的遮光感知结果和物料输送需求对所述滚动驱动（32）和转向驱动（33）进行控制，使滚轮（31）按照需求进行滚动和转向，从而实现物料的自由输送。