[发明专利]一种物料自由输送模块式平台

说明书

本发明涉及物料输送领域，尤其涉及一种物料自由输送模块式平台，包括感光平台模块、输送滚轮装置以及控制系统；感光平台模块包括平台结构和光线感应装置，平台结构是构成整个输送平台的单元部件，光线感应装置用于对物料托盘遮光进行感知，并将感知结果传送至控制系统；输送滚轮装置嵌入设置在感光平台模块中，包括滚轮、滚动驱动和转向驱动，滚轮直接和物料托盘接触，滚动驱动由控制系统控制，使滚轮滚动实现物料输送，转向驱动由控制系统控制，使滚轮调整方向实现输送方向控制；控制系统主要实现对输送滚轮滚动和转向的控制，另外可通过光线感应信号实现对物料托盘的定位，以及对各个平台模块的综合监控。通过上述技术方案，能够解决普通传送带只能定向输送的问题，实现物料的自由输送。

技术领域

本发明涉及物料输送领域，尤其涉及一种物料自由输送模块式平台。

背景技术

物料输送设备是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程要求相配合，形成有节奏的流水作业生产线，所以广泛应用于现代化的各种工业企业中。物料输送设备的稳定性和效率直接关系到整个运行系统的速度和效率。

然而，目前的物料输送设备主要是以传送皮带或类似的原理和方式进行输送，其最大的特点是从供料点到卸料点定向输送，路径固定；当输送设备某个部件故障时，整个设备乃至整条生产流程都将停止运行；对设备故障进行排查和维修难度大，周期长；运行的能耗经济性不高。

鉴于上述问题的存在，本发明人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种物料自由输送模块式平台，使其更具有实用性。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种物料自由输送模块式平台，能够对物料进行任意方向自由输送；采用模块式平台便于维修和布局调整；平台控制系统具备监控和单个模块独立控制功能等，从而提高物料输送的速度和效率。

本发明的一种物料自由输送模块式平台，包括感光平台模块和在感光平台模块中嵌入设置的输送滚轮装置，以及与所述感光平台模块和输送滚轮装置配套的控制系统、布局设计系统和运行监控系统；

其中，所述感光平台模块包括平台结构、光线感应装置和光线感应保护层，所述平台结构作为单元部件用于构成整个输送平台，所述光线感应装置用于对物料托盘遮光进行感知，并将感知结果传送至控制系统；

所述输送滚轮装置包括滚轮、滚动驱动和转向驱动，所述滚轮直接和物料托盘接触，所述滚动驱动由控制系统控制，使滚轮滚动实现物料输送，所述转向驱动由控制系统控制，使滚轮调整方向实现输送方向控制；

所述控制系统根据光线感应装置反馈的遮光感知结果和物料输送需求对所述滚动驱动和转向驱动进行控制，使滚轮按照需求进行滚动和转向，从而实现物料的自由输送。

进一步地，包括布局设计系统，用于对模块式平台进行布局方案设计，根据设计拆装感光平台模块组成新的模块式平台，使其与布局设计系统中的布局方案相匹配，从而实现新平台的搭建和运行。

进一步地，所述控制系统可通过光线感应装置反馈的感知结果对物料所在的感光平台模块单独进行控制，即仅运行物料所在的部分感光平台模块，避免其他模块空载运行。