[发明专利]一种陆态动基座下的单流程多固定角度水平校准方法

摘要

本发明涉及一种陆态动基座下的单流程多固定角度水平校准方法，根据斜调平好时的俯仰角度，在惯性平台六面体的上端面粘贴相同角度的异形角度块，对惯性平台六面体的俯仰角进行补偿，使其反光面处于水平状态，即采用角度补偿法进行校准；安装完毕后，对异形角度块与惯性平台六面体之间的三维角度关系进行标定；异形角度块与反光镜组件通过螺钉连接；所述的异形角度块的上表面分为两反光面：一面为平行反光面，与下底面平行，另一面为斜反光面，与下底面之间的夹角与斜调平时的倾斜角度一致。本发明应用于陆态动基座条件下，对平台惯导的基准六面体的上端面进行多个固定角度的水平度同步测量，实现动基座条件下的水平角度校准。

主权项

1.一种陆态动基座下的单流程多固定角度水平校准方法，其特征在于：步骤一：根据斜调平好时的俯仰角度，在惯性平台六面体的上端面粘贴相同角度的异形角度块，对惯性平台六面体的俯仰角进行补偿，使其反光面处于水平状态，即采用角度补偿法进行校准；安装完毕后，对异形角度块与惯性平台六面体之间的三维角度关系进行标定；异形角度块与反光镜组件通过螺钉连接；所述的异形角度块的上表面分为两反光面：一面为平行反光面，与下底面平行，另一面为斜反光面，与下底面之间的夹角与斜调平时的倾斜角度一致；步骤二：大口径双轴动态自准直仪安装在横梁上，横梁通过两个安装在地面上支架支撑，支架安装在三轴摇摆台旁边的地基上；惯性平台安装在平动导轨上，大口径双轴动态自准直仪调整至光轴中心与惯性平台六面体中心位置重合；然后在大口径双轴动态自准直仪正下方放置硅油盘，大口径双轴动态自准直仪发出的平行光束，利用硅油液体自动保持水平的原理，由硅油液面反射回大口径双轴动态自准直仪；调整底脚螺母使大口径双轴动态自准直仪双向输出值均为零，此时大口径双轴动态自准直仪的光轴与大地水平面承铅垂状态，建立了水平基准面；在开始校准前，将硅油盘撤收；步骤三：校准时，三轴摇摆台处于三轴摇摆状态，惯性平台在平动导轨上往复直线运动；调平好时的水平度校准：在调平好时刻，调平好时的异形角度块的平行反光面处于水平状态，作为自准直目标反光镜，可满足水平度测量的要求；大口径双轴动态自准直仪与调平好时的异形角度块的平行反光面自准直，自动采集记录双向动态水平度值；斜调平好时的水平校准：在斜调平好时刻，异形角度块的斜反光面用于补偿斜调平时惯性平台六面体的斜置角度，即斜调平好时斜反光面成水平状态，作为自准直目标反光镜，可满足水平度测量的要求；大口径双轴动态自准直仪与斜调平好时的异形角度块的斜反光面自准直，自动采集记录双向动态水平度值；这样，可以在一个流程里完成调平好、斜调平好不同时刻对惯性平台多个固定角度水平度的校准。