[发明专利]一种永磁同步电机的非奇异自适应非光滑位置跟踪控制方法有效
| 申请号： | 201811585627.2 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109672382B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 何栋炜;刘丽桑;李建兴;黄靖;廖律超;郑积仕;陈乐;陈彩云;陈兴武 | 申请（专利权）人： | 福建工程学院 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/14;H02P21/18;H02P25/022 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 裴金华 |
| 地址： | 350118 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种永磁同步电机的非奇异自适应非光滑位置跟踪控制方法，包括如下步骤：预设永磁同步电机转子的给定位置轨迹；获取永磁同步电机转子的当前转角位置和当前转子转速；计算转速误差和回归向量；根据所述转速误差获取非光滑控制项；根据所述回归向量和转速误差得到自适应参数估计值；根据获取的非光滑控制项、自适应参数估计值和回归向量得到控制电机电流；发送所述控制电机电流至永磁同步电机。本发明将非光滑控制与非奇异自适应控制相结合，提高位置跟踪的快速性及抗扰动能力，并通过控制器结构改进，消除非光滑控制导致的奇异问题，在提高跟踪控制位置跟踪动态与静态品质同时，改善控制器的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 奇异 自适应 光滑 位置 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种永磁同步电机的非奇异自适应非光滑位置跟踪控制方法，其特征在于，步骤如下：预设永磁同步电机转子的给定位置轨迹，所述给定位置轨迹包括给定转角位置、给定转子转速和给定转子加速度；获取永磁同步电机转子的当前转角位置和当前转子转速；计算所述给定转子转速和当前转子转速的转速误差，并根据给定转角位置、给定转子转速、当前转角位置和当前转子转速得到回归向量；根据所述转速误差获取非光滑控制项；根据所述回归向量和转速误差由投影自适应律得到自适应参数估计值；根据获取的非光滑控制项、自适应参数估计值和回归向量得到控制电机电流；发送所述控制电机电流至永磁同步电机。
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