[发明专利]车辆的控制装置、以及车辆的控制系统

摘要

本发明涉及车辆的控制装置及车辆的控制系统。本发明在用于使车辆的振动衰减的车辆的控制装置中实现与用该车辆输送的货物的种类等对应的输送品质、输送成本。本发明的车辆的控制装置在通过以使包含车辆的上下方向上的加速度、车辆的横向上的加速度及车辆的前后方向上的加速度中的至少一个的预定加速度接近目标加速度的方式调整对该预定加速度造成影响的参数，使车辆的振动衰减，该车辆的控制装置具备：要求减振水平取得单元，取得用车辆输送的货物的要求减振水平；目标加速度设定单元，根据由要求减振水平取得单元取得的要求减振水平设定所述目标加速度；控制单元，根据由目标加速度设定单元设定的目标加速度调整对所述预定加速度造成影响的参数。

主权项

1.一种车辆的控制装置，应用于输送货物的车辆，通过以使包含利用该车辆输送货物时的该车辆的上下方向上的加速度、该车辆的横向上的加速度及该车辆的前后方向上的加速度中的至少一个的预定加速度接近目标加速度的方式调整对所述预定加速度造成影响的参数，使所述车辆的振动衰减，所述车辆的控制装置具备：要求减振水平取得单元，取得要求减振水平，该要求减振水平是针对用所述车辆输送的货物所要求的减振水平；目标加速度设定单元，根据由所述要求减振水平取得单元取得的要求减振水平，设定所述目标加速度；以及控制单元，根据由所述目标加速度设定单元设定的所述目标加速度，调整对所述预定加速度造成影响的参数。