[发明专利]一种新型四轴龙门桁架机械手装置在审
| 申请号： | 201811583381.5 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN109571416A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 李博;李蒙;冉刚强;李红 | 申请（专利权）人： | 重庆世玛德智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/00;B25J9/12;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 董芙蓉 |
| 地址： | 401336*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种新型四轴龙门桁架机械手装置，包括桁架本体，桁架本体包括横梁，还包括机架，机架设置在所述横梁上，机架上设有X轴平移机构、Y轴平移机构和Z轴平移机构；所述X轴平移机构包括X轴齿条、X轴驱动电机和X轴减速器，所述X轴齿条和所述横梁平行，所述X轴齿条固定安装在所述横梁上，所述X轴驱动电机和X轴减速器均安装在所述机架上，X轴驱动电机和所述X轴减速器传动连接，X轴减速器的输出轴上设有X轴齿轮，X轴齿轮和所述X轴齿条啮合。本发明针对传统龙门桁架机械手在实际生产中的不足，采用新的布局实现桁架机械手的高效、高速、柔性、低成本运行。 | ||
| 搜索关键词： | 横梁 减速器 龙门桁架 桁架 齿条 机械手装置 机械手 齿轮 四轴 减速器传动 齿条啮合 低成本 输出轴 平行 生产 | ||
【主权项】：
1.一种新型四轴龙门桁架机械手装置，包括桁架本体，桁架本体包括横梁(24)，其特征在于，还包括机架(25)，机架(25)设置在所述横梁(24)上，机架(25)上设有X轴平移机构、Y轴平移机构和Z轴平移机构；所述X轴平移机构包括X轴齿条(15)、X轴驱动电机(3)和X轴减速器(5)，所述X轴齿条(15)和所述横梁(24)平行，所述X轴齿条(15)固定安装轴所述横梁(24)上，所述X轴驱动电机(3)和X轴减速器(5)均安装轴所述机架(25)上，X轴驱动电机(3)和所述X轴减速器(5)传动连接，X轴减速器(5)的输出轴上设有X轴齿轮(14)，X轴齿轮(14)和所述X轴齿条(15)啮合。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆世玛德智能制造有限公司，未经重庆世玛德智能制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811583381.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种四工位三轴桁架机械手装置
- 下一篇：一种用于变化轨道的轨道机器人行走机构
