[发明专利]一种电磁驱动式管道机器人

摘要

本发明公开了一种电磁驱动式管道机器人，包括前机体、伸缩电磁铁和后机体，前机体和后机体结构相同且前后对称设置，伸缩电磁铁设置在前机体和后机体之间，且与前机体之间通过弹簧一相连，与后机体之间通过弹簧二相连；前机体包括机壳和旋转电磁铁，机壳的侧壁上径向均匀开设若干通孔，通孔内设有可以在通孔内伸缩的支撑腿，机壳内设有旋转凸轮，旋转凸轮旋转可以带动机壳侧壁上的支撑腿沿着通孔伸缩；旋转电磁铁固定在机壳的后端板外侧，且其旋转输出轴穿过后端板与旋转凸轮相连并带动旋转凸轮正反转，机壳的前端安装有前端板。本发明结构布局紧凑，支撑力可靠，可以应用于各种微型管道内作业要求。

主权项

1.一种电磁驱动式管道机器人，包括前机体(2)、伸缩电磁铁(4)和后机体(6)，前机体(2)和后机体(6)结构相同且前后对称设置，伸缩电磁铁(4)设置在前机体(2)和后机体(6)之间，且与前机体(2)之间通过弹簧一(3)相连，与后机体(6)之间通过弹簧二(5)相连；前机体(2)包括机壳(2‑3)和旋转电磁铁(2‑6)，机壳(2‑3)的侧壁上径向均匀开设若干通孔，通孔内设有可以在通孔内伸缩的支撑腿(2‑4)，机壳(2‑3)内设有旋转凸轮(2‑2)，旋转凸轮(2‑2)旋转可以带动机壳(2‑3)侧壁上的支撑腿沿着通孔伸缩；旋转电磁铁(2‑6)固定在机壳(2‑3)的后端板(2‑5)外侧，且其旋转输出轴穿过后端板(2‑5)与旋转凸轮(2‑2)相连并带动旋转凸轮(2‑2)正反转，机壳(2‑3)的前端安装有前端板(2‑1)。