[发明专利]一种基于嵌入式系统的快速多人脸检测和跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于嵌入式系统的快速多人脸检测和跟踪方法，在嵌入式系统中嵌入摄像头模块和专用协处理器或VPU，首先对嵌入式系统进行初始化配置，并初始化获取得到包含人脸对应位置信息的全局缓冲队列；通过摄像头模块采集人脸图像数据，并对人脸图像数据经过预处理后输入到专用协处理器或VPU中，由专用协处理器或VPU得到人脸图像数据对应的位置信息，并将位置信息与全局缓冲队列中的位置信息对对比，判断是否在全局缓冲队列中有与之相匹配的位置信息；最后，所有获取得到的人脸图像数据的全局缓冲队列处理得到质量最优的人脸图像数据，并输出存储；本发明可有效提升对人脸图像数据的处理效率。

主权项

1.一种基于嵌入式系统的快速多人脸检测和跟踪方法，其特征在于，所述嵌入式系统包括一用于人脸检测和人脸跟踪的摄像头模块和一用于对人脸检测数据处理和计算的专用协处理器，包括步骤：S1.初始化所述嵌入式系统，并初始化获得人脸数据的全局缓冲队列；S2.并设定一预设时长的检测周期，采用所述摄像头模块采集人脸图像数据；S3.对所述人脸图像数据预处理操作后传送至所述专用协处理器，由所述专用协处理器获取所述人脸图像数据对应人脸的位置信息；S4.将所述位置信息与所述全局缓冲队列匹配，判断是否有相同的所述位置信息，若有，则将对应的所述位置信息加入对应的所述全局缓冲队列中，否则，建立新的与所述位置信息对应的全局缓冲队列；S5.在所述检测周期时间内重复使用所述摄像头模块采集人脸图像数据，经过预处理操作后传送至所述专用协处理器，并由所述专用协处理器执行人脸跟踪，获取所述人脸图像数据对应人脸的位置信息；S6.在所述检测周期时间内重复使用所述摄像头模块采集人脸图像数据并重复步骤S5；S7.在所述检测周期结束前，采用所述专用协处理器处理所有所述人脸图像数据，并基于深度学习网络获取不同人脸在所述检测周期内的最优质量的所述人脸图像数据；S8.检测所述摄像头模块可采集的人脸数据，并将已离开所述摄像头模块采集范围内的所述人脸图像数据从所述专用协处理器输出存储至指定数据库中，并删除对应的所述全局缓冲队列。