[发明专利]一种电机矢量控制方法、装置、终端设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 201811580064.8 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111371359A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;范文华;白熹;王马林;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于电机技术领域，尤其涉及一种电机矢量控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：获取电机的第一电流以及磁极角度，所述第一电流为在三相静止坐标系下的电流；根据所述磁极角度对所述第一电流进行坐标系变换，得到第二电流，所述第二电流为在两相同步旋转坐标系下的电流；计算预设的期望电流与所述第二电流之间的电流差值；根据所述电流差值对所述磁极角度进行调整，得到调整后的磁极角度；根据所述调整后的磁极角度对第一电压进行坐标系变换，得到第二电压；使用所述第二电压驱动所述电机。通过本发明，在对驱动电机的电压进行计算之前，对磁极角度进行调整，减小了磁极角度的误差，大大提高了对于电机控制的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 矢量 控制 方法 装置 终端设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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