[发明专利]一种电机矢量控制方法、装置、终端设备及可读存储介质

说明书

本发明属于电机技术领域，尤其涉及一种电机矢量控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：获取电机的第一电流以及磁极角度，所述第一电流为在三相静止坐标系下的电流；根据所述磁极角度对所述第一电流进行坐标系变换，得到第二电流，所述第二电流为在两相同步旋转坐标系下的电流；计算预设的期望电流与所述第二电流之间的电流差值；根据所述电流差值对所述磁极角度进行调整，得到调整后的磁极角度；根据所述调整后的磁极角度对第一电压进行坐标系变换，得到第二电压；使用所述第二电压驱动所述电机。通过本发明，在对驱动电机的电压进行计算之前，对磁极角度进行调整，减小了磁极角度的误差，大大提高了对于电机控制的精度。

技术领域

本发明属于电机技术领域，尤其涉及一种电机矢量控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

矢量控制(vector control)是一种利用变频器控制三相交流电机的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制电机的输出。其特性是可以个别控制电机的的磁场及转矩，类似他激式直流电机的特性。由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示，因此称为矢量控制。

在现有的对于电机的矢量控制算法中，需要先获取电机的磁极角度，然后基于获得的磁极角度进行矢量算法的相关计算，最后根据矢量算法的计算结果并结合之前获得的磁极角度输出驱动电压完成电机驱动。

但是，在获取电机磁极角度时刻和输出驱动电压时刻之间是隔了一段时间的，这段时间用于实现电机的矢量控制算法的软件计算，在这个过程中，电机依然处于运动状态，磁极角度也会随之发生变化，但驱动电压则是根据之前获得的磁极角度计算得到的，因此最终的结果会出现一定的偏差，导致对于电机控制的精度较低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种电机矢量控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，以解决现有的电机矢量控制方法在计算过程中由于磁极角度的变化，导致对于电机控制的精度较低的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种电机矢量控制方法，可以包括：

获取电机的第一电流以及磁极角度，所述第一电流为在三相静止坐标系下的电流；

根据所述磁极角度对所述第一电流进行坐标系变换，得到第二电流，所述第二电流为在两相同步旋转坐标系下的电流；

计算预设的期望电流与所述第二电流之间的电流差值；

根据所述电流差值对所述磁极角度进行调整，得到调整后的磁极角度；

根据所述调整后的磁极角度对第一电压进行坐标系变换，得到第二电压，所述第一电压为在两相同步旋转坐标系下与所述电流差值对应的电压，所述第二电压为在三相静止坐标系下的电压；

使用所述第二电压驱动所述电机。

进一步地，所述根据所述磁极角度对所述第一电流进行坐标系变换，得到第二电流包括：

对所述第一电流进行Clark变换，得到第三电流，所述第三电流为在两相静止坐标系下的电流；

根据所述磁极角度对所述第三电流进行Park变换，得到所述第二电流。

进一步地，所述根据所述调整后的磁极角度对第一电压进行坐标系变换，得到第二电压包括：

根据所述调整后的磁极角度对所述第一电压进行Park逆变换，得到第三电压，所述第三电压为在两相静止坐标系下的电压；

对所述第三电压进行Clark逆变换，得到所述第二电压。

进一步地，所述根据所述电流差值对所述磁极角度进行调整，得到调整后的磁极角度包括：

根据所述电流差值计算对所述磁极角度的补偿量；