[发明专利]自动插销的油缸装置及长螺旋挖钻机

摘要

本发明提供了一种自动插销的油缸装置及长螺旋挖钻机，属于挖钻机领域。自动插销的油缸装置包括：导向件，导向件上设置有第一开孔；滑动件，滑动件和导向件滑动连接，滑动件上设置有第二开孔；插销组件，插销组件包括插销件和推动件，插销件和推动件连接，推动件用于推动插销朝向靠近或者远离第一开孔的方向运动以插入或者拔出第二开孔内；检测件，检测件用于检测第一开孔和第二开孔之间的重合度以及插销件插入到第二开孔内的距离；控制器，控制器用于根据检测件的检测信号控制推动件工作。这种自动插销的油缸装置及长螺旋挖钻机可以实现插销件的自动插入，并且可以确保插销件可以达到预设的工作位置，并且可以实现自动拔出。

主权项

1.一种自动插销的油缸装置，其特征在于，包括：导向件，所述导向件上设置有导向槽，所述导向件上设置有第一开孔；滑动件，所述滑动件至少部分设置于所述导向槽内，所述滑动件和所述导向件滑动连接，所述滑动件上设置有第二开孔；插销组件，所述插销组件包括插销件和推动件，所述插销件和所述推动件连接，所述推动件和所述导向件连接，所述插销件和所述第一开孔相对设置，所述推动件用于推动所述插销朝向靠近或者远离所述第一开孔的方向运动以插入或者拔出所述第二开孔内；检测件，所述检测件和所述导向件连接，所述检测件用于检测所述第一开孔和所述第二开孔之间的重合度以及所述插销件插入到所述第二开孔内的距离；控制器，所述控制器分别和所述推动件以及所述检测件连接，所述控制器用于根据所述检测件的检测信号控制所述推动件工作。