[发明专利]自动插销的油缸装置及长螺旋挖钻机

权利要求书

1.一种自动插销的油缸装置，其特征在于，包括：

导向件，所述导向件上设置有导向槽，所述导向件上设置有第一开孔；

滑动件，所述滑动件至少部分设置于所述导向槽内，所述滑动件和所述导向件滑动连接，所述滑动件上设置有第二开孔；

插销组件，所述插销组件包括插销件和推动件，所述插销件和所述推动件连接，所述推动件和所述导向件连接，所述插销件和所述第一开孔相对设置，所述推动件用于推动所述插销朝向靠近或者远离所述第一开孔的方向运动以插入或者拔出所述第二开孔内；

检测件，所述检测件和所述导向件连接，所述检测件用于检测所述第一开孔和所述第二开孔之间的重合度以及所述插销件插入到所述第二开孔内的距离；

控制器，所述控制器分别和所述推动件以及所述检测件连接，所述控制器用于根据所述检测件的检测信号控制所述推动件工作。

2.根据权利要求1所述的自动插销的油缸装置，其特征在于，所述插销组件还包括包裹件，所述插销件和所述推动件均设置于所述包裹件内，所述插销件和所述包裹件间隙配合。

3.根据权利要求2所述的自动插销的油缸装置，其特征在于，所述包裹件和所述导向件之间密闭连接。

4.根据权利要求1所述的自动插销的油缸装置，其特征在于，所述检测件为超声波检测机构。

5.根据权利要求1所述的自动插销的油缸装置，其特征在于，所述导向件设置为筒形，且所述导向件的内壁上具有第一点和第二点，且第一点距离中心轴的距离小于第二点距离中心轴的距离。

6.根据权利要求5所述的自动插销的油缸装置，其特征在于，所述导向件设置为方筒形，所述滑动件和所述导向件间隙配合。

7.根据权利要求6所述的自动插销的油缸装置，其特征在于，所述滑动件设置为方筒形，所述滑动件上的所述第二开孔设置为两个，两个所述第二开孔之间相对设置。

8.根据权利要求7所述的自动插销的油缸装置，其特征在于，所述检测件设置于所述导向件上和所述第一开孔相对的一侧，所述检测件的探头和所述第一开孔相对设置。

9.根据权利要求1所述的自动插销的油缸装置，其特征在于，所述插销件和所述第一开孔以及所述第二开孔均间隙配合。

10.一种长螺旋挖钻机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的自动插销的油缸装置。