[发明专利]一种MIG-TIG复合增材装置在审
| 申请号： | 201811576656.2 | 申请日： | 2018-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN109623097A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 王克鸿;许雪宗;金鸣;宋正东;孙智鸣;汪海;李能;何思源;周琦;冯曰海 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B23K9/04 | 分类号： | B23K9/04;B23K9/167;B23K9/173;B23K9/32 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 邹伟红 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种MIG‑TIG复合增材装置，该装置包括MIG焊接机器人、TIG焊接机器人、工作台、基板水冷装置、CCD相机、红外测温仪、计算机组成。计算机与TIG增材机器人、MIG增材机器人、CCD相机、红外测温仪相连，协同控制整个复合增材装置。基板放在水冷装置中，控制基板温度，减少基板热变形。本发明充分结合了两种增材装置的优点，在提高增材效率的同时也提高增材精度。从而实现高效率、高精度的电弧增材制造。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 红外测温仪 水冷装置 复合 基板 电弧 计算机组成 控制基板 协同控制 高效率 基板热 工作台 变形 计算机 制造 | ||
【主权项】：
1.一种MIG‑TIG复合增材装置，其特征在于，该装置包括：工业机器人一、机器人控制柜一、焊接电源一、送丝机一、MIG焊枪、保护气瓶一组成的MIG增材机器人与由工业机器人二、机器人控制柜二、焊接电源二、送丝机二、TIG焊枪、保护气瓶二组成的TIG增材机器人；还包括CCD相机、工作台、红外测温仪、基板水冷装置、计算机；其中，CCD相机固定在工业机器人二的手臂上，红外测温仪安装在工业机器人一上，所述的TIG增材机器人、MIG增材机器人、CCD相机、红外测温仪均与计算机相连。
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