[发明专利]一种MIG-TIG复合增材装置在审
| 申请号： | 201811576656.2 | 申请日： | 2018-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN109623097A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 王克鸿;许雪宗;金鸣;宋正东;孙智鸣;汪海;李能;何思源;周琦;冯曰海 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B23K9/04 | 分类号： | B23K9/04;B23K9/167;B23K9/173;B23K9/32 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 邹伟红 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 红外测温仪 水冷装置 复合 基板 电弧 计算机组成 控制基板 协同控制 高效率 基板热 工作台 变形 计算机 制造 | ||
1.一种MIG-TIG复合增材装置，其特征在于，该装置包括：工业机器人一、机器人控制柜一、焊接电源一、送丝机一、MIG焊枪、保护气瓶一组成的MIG增材机器人与由工业机器人二、机器人控制柜二、焊接电源二、送丝机二、TIG焊枪、保护气瓶二组成的TIG增材机器人；还包括CCD相机、工作台、红外测温仪、基板水冷装置、计算机；其中，CCD相机固定在工业机器人二的手臂上，红外测温仪安装在工业机器人一上，所述的TIG增材机器人、MIG增材机器人、CCD相机、红外测温仪均与计算机相连。
2.如权利要求1所述的MIG-TIG复合增材装置，其特征在于，MIG焊枪与TIG焊枪通过柔性夹具固定在机器人一与机器人二上。
3.如权利要求1所述的MIG-TIG复合增材装置，其特征在于，工业机器人一与工业机器人二均为关节臂机器人且型号相同，焊接电源一与焊接电源二、送丝机一与送丝机二型号均相同，便于计算机协同控制。
4.如权利要求1所述的MIG-TIG复合增材装置，其特征在于，基板水冷装置基板放置基板上，通过柔性夹具加以固定。
5.如权利要求1所述的MIG-TIG复合增材装置，其特征在于，水冷装置为两个金属材制的长方体水池即水池一、水池二以及水泵和水管构成，水池一中设有夹持基板的柔性夹具，在水池的两边开有小孔，连接水管与水泵，水泵放置在水池二中，通过水泵实现水池中水的循环流动，从而实现对基板的水冷。
6.如权利要求1所述的MIG-TIG复合增材装置，其特征在于，红外测温仪安装在工业机器人一上，实时监测基板增材面温度，确保进行下一层堆积时，基板表面温度低于150℃，控制基板热变形。
7.如权利要求1所述的MIG-TIG复合增材装置，其特征在于，所述的CCD相机安装在工业机器人二上，可随着工业机器人二对基板背面进行轮廓提取，并将所提取的整体轮廓输送至计算机中，分析增材表面缺陷与平整度，确定TIG焊枪重熔轨迹。
8.如权利要求1所述的MIG-TIG复合增材装置，其特征在于，保护气瓶一与保护气瓶二均为纯氩气。
9.如权利要求1所述的MIG-TIG复合增材装置，其特征在于，MIG增材机器人与TIG增材机器人均选用相同牌号的焊丝，也可以选用两种不同牌号的焊丝，实现异种材料的电弧增材制造。
10.如权利要求1所述的MIG-TIG复合增材装置，其特征在于，计算机可以根据增材件的具体结构交替使用两种增材方式。
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