[发明专利]目标的识别跟随方法有效
| 申请号： | 201811574550.9 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109740464B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 张德兆;王肖;张放;李晓飞;霍舒豪 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种目标的识别跟随方法，包括：获取车辆周围的视频数据；对单帧/或多帧图像信息进行特征提取，确定待匹配特征；将嫌疑人脸特征与预设的第一特征库中的人脸特征进行匹配，确定第一匹配度；和/或，将可疑物品特征与预设的第二特征库中的物品特征进行匹配，确定第二匹配度并确定可疑对象；根据可疑对象对应的图像信息，确定可疑对象的状态和路径；当可疑对象的状态为移动状态时，将跟随命令发送给车辆上的跟随装置，以使跟随装置对可疑对象进行跟随；跟随命令包括待匹配特征中匹配成功的嫌疑人脸特征和/或匹配成功的可疑物品特征、路径。由此，实现了在不影响当前工作时，对可疑对象的跟随。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 识别 跟随 方法 | ||
【主权项】：
1.一种目标的识别跟随方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆周围的视频数据；对所述视频数据进行处理，确定单帧/或多帧图像信息；对所述单帧/或多帧图像信息进行特征提取，确定待匹配特征；所述待匹配特征包括待匹配的嫌疑人脸特征和/或可疑物品特征；将所述嫌疑人脸特征与预设的第一特征库中的人脸特征进行匹配，确定第一匹配度；和/或，将所述可疑物品特征与预设的第二特征库中的物品特征进行匹配，确定第二匹配度；当所述第一匹配度大于预设的第一匹配阈值，和/或，当所述第二匹配度大于预设的第二匹配阈值时，确定可疑对象；根据所述可疑对象对应的图像信息，确定可疑对象的状态和路径；当所述可疑对象的状态为移动状态时，将跟随命令发送给车辆上的跟随装置，以使所述跟随装置对所述可疑对象进行跟随；所述跟随命令包括待匹配特征中匹配成功的嫌疑人脸特征和/或匹配成功的可疑物品特征和所述路径。
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