[发明专利]基于行人识别的室内行人寻迹方法、装置、计算机设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种基于行人识别的室内行人寻迹方法，该种室内行人寻迹方法首先判断场景图像中行人的身份信息，在确定后该行人的身份信息之后，再使用深度学习的方法判断标记有该身份信息的行人全身图与连续的场景图像中的行人是否为同一人，如果为同一人则求出该行人的像素坐标，之后将该像素坐标转换为室内的世界坐标，对室内的世界坐标进行曲线拟合即可得到室内行人的轨迹，利用深度学习的算法，行人识别及定位的精度高，运算量小，本方法也不需要行人随身携带用于辅助定位的设备(如移动传感器等)。本发明还提供了一种基于行人识别的室内行人寻迹装置、计算机设备及存储介质。

主权项

1.一种基于行人识别的室内行人寻迹方法，其特征在于，包括：获取室内连续的场景图像；从室内连续的场景图像中获取包含行人人脸的场景图像，记为第一行人场景图像，识别所述第一行人场景图像中行人的身份信息，得到带有身份标注的行人全身图；从室内连续的场景图像中获取包含行人的场景图像，记为第二行人场景图像；使用特征提网络提取所述行人全身图中行人的特征，记为第一行人特征；使用所述特征提网络提取所述第二行人场景图像中行人的特征，记为第二行人特征；计算所述第二行人场景图像中行人的像素坐标；将所述第二行人特征与所述第一行人特征进行相似度比较，若相似度大于预设的相似度阈值，则判定所述第二行人特征对应的行人与所述第一行人特征对应的行人为同一人；构建室内的场景图像的像素坐标和室内的世界坐标之间的坐标转换关系；根据所述坐标转换关系将所述第二行人场景图像中行人的像素坐标转换为所述第二行人场景图像中行人的世界坐标；根据所述第二行人场景图像中行人的世界坐标得到室内行人的轨迹。