[发明专利]基于行人识别的室内行人寻迹方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于行人识别的室内行人寻迹方法，其特征在于，包括：

获取室内连续的场景图像；

从室内连续的场景图像中获取包含行人人脸的场景图像，记为第一行人场景图像，识别所述第一行人场景图像中行人的身份信息，得到带有身份标注的行人全身图；

从室内连续的场景图像中获取包含行人的场景图像，记为第二行人场景图像；

使用特征提网络提取所述行人全身图中行人的特征，记为第一行人特征；使用所述特征提网络提取所述第二行人场景图像中行人的特征，记为第二行人特征；

计算所述第二行人场景图像中行人的像素坐标；

将所述第二行人特征与所述第一行人特征进行相似度比较，若相似度大于预设的相似度阈值，则判定所述第二行人特征对应的行人与所述第一行人特征对应的行人为同一人；

构建室内的场景图像的像素坐标和室内的世界坐标之间的坐标转换关系；

根据所述坐标转换关系将所述第二行人场景图像中行人的像素坐标转换为所述第二行人场景图像中行人的世界坐标；

根据所述第二行人场景图像中行人的世界坐标得到室内行人的轨迹；

所述识别所述第一行人场景图像中行人的身份信息，得到带有身份标注的行人全身图进一步为：

A1，将所述第一行人场景图像中的行人用矩形框框出，得到行人矩形框；

A2，将所述行人矩形框中的人脸信息与预先存储的行人脸部信息比较，确定所述第一行人场景图像中行人的身份信息；

A3，将所述行人矩形框裁剪成行人全身图，并且增加行人的身份信息得到带有身份标注的行人全身图；

所述根据所述第二行人场景图像中行人的世界坐标得到室内行人的轨迹进一步为：

C1，对所述第二行人场景图像中行人的世界坐标进行纠错，剔除错误的世界坐标；

C2，对经所述步骤C1纠错之后剩余的世界坐标进行曲线拟合，得到室内行人的轨迹。

2.如权利要求1所述的基于行人识别的室内行人寻迹方法，其特征在于，所述构建室内的场景图像的像素坐标和室内的世界坐标之间的坐标转换关系进一步为：

B1，在室内选取不共线且不共面的至少十一个标记点；

B2，获取所述标记点在室内的世界坐标；

B3，从室内的场景图像中获取所述标记点在场景图像中的像素坐标；

B4，根据所述步骤B2中的世界坐标、所述步骤B3中的像素坐标通过最小二乘法求解超定线性方程组的方法计算出所述场景图像的像素坐标和室内的世界坐标之间的坐标转换关系。