[发明专利]基于行人识别的室内行人寻迹方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种基于行人识别的室内行人寻迹方法，该种室内行人寻迹方法首先判断场景图像中行人的身份信息，在确定后该行人的身份信息之后，再使用深度学习的方法判断标记有该身份信息的行人全身图与连续的场景图像中的行人是否为同一人，如果为同一人则求出该行人的像素坐标，之后将该像素坐标转换为室内的世界坐标，对室内的世界坐标进行曲线拟合即可得到室内行人的轨迹，利用深度学习的算法，行人识别及定位的精度高，运算量小，本方法也不需要行人随身携带用于辅助定位的设备(如移动传感器等)。本发明还提供了一种基于行人识别的室内行人寻迹装置、计算机设备及存储介质。

技术领域

本发明属于室内定位技术领域，尤其涉及一种基于行人识别的室内行人寻迹方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着对环境感知和智能家居应用需求的不断增加，随着GPS全球定位系统的发展以及智能便携终端(智能手机、平板电脑、智能硬件等)的普及，与室内相关的位置服务(LBS)越来越受到人们的关注。由于室内环境具有遮挡较多、光线变化较大、室内架构缺失等现实的特点，室内定位技术的实施难点较大，因此，人们对室内定位技术需求十分迫切。

现有的室内定位技术主要分为以下几种：基于特定设备的行人定位、基于Wifi信号的无线定位方法和基于惯性传感器的定位算法。

以上室内定位技术普遍存在的缺点是定位的精度不高，需要大量的运算。另外，如采用移动传感器的行人定位技术需要行人随时随地携带传感器，非常不方便。

发明内容

本发明的技术目的是提供一种基于行人识别的室内行人寻迹方法、装置、计算机设备及存储介质，该种室内行人寻迹方法具有定位精度高、运算量小的特点，同时也不需要室内行人随时随地携带辅助定位的设备。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

一种基于行人识别的室内行人寻迹方法，包括：

获取室内连续的场景图像；

从室内连续的场景图像中获取包含行人人脸的场景图像，记为第一行人场景图像，识别所述第一行人场景图像中行人的身份信息，得到带有身份标注的行人全身图；

从室内连续的场景图像中获取包含行人的场景图像，记为第二行人场景图像；

使用特征提网络提取所述行人全身图中行人的特征，记为第一行人特征；使用所述特征提网络提取所述第二行人场景图像中行人的特征，记为第二行人特征；

计算所述第二行人场景图像中行人的像素坐标；

将所述第二行人特征与所述第一行人特征进行相似度比较，若相似度大于预设的相似度阈值，则判定所述第二行人特征对应的行人与所述第一行人特征对应的行人为同一人；

构建室内的场景图像的像素坐标和室内的世界坐标之间的坐标转换关系；

根据所述坐标转换关系将所述第二行人场景图像中行人的像素坐标转换为所述第二行人场景图像中行人的世界坐标；

根据所述第二行人场景图像中行人的世界坐标得到室内行人的轨迹。

根据本发明一实施例，所述识别所述第一行人场景图像中行人的身份信息，得到带有身份标注的行人全身图进一步为：

A1，将所述第一行人场景图像中的行人用矩形框框出，得到行人矩形框；

A2，将所述行人矩形框中的人脸信息与预先存储的行人脸部信息比较，确定所述第一行人场景图像中行人的身份信息；

A3，将所述行人矩形框裁剪成行人全身图，并且增加行人的身份信息得到带有身份标注的行人全身图。

根据本发明一实施例，所述构建室内的场景图像的像素坐标和室内的世界坐标之间的坐标转换关系进一步为：