[发明专利]一种双动力源差分传动系统在审
| 申请号： | 201811572399.5 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109450164A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 蒲荷梅 | 申请（专利权）人： | 攀枝花市三圣机械制造有限责任公司 |
| 主分类号： | H02K7/10 | 分类号： | H02K7/10;H02P5/00 |
| 代理公司： | 成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人： | 梁菊兰;张巨箭 |
| 地址： | 617000 四川省攀枝*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明描述了一种双动力源差分传动系统，该系统由传动机构、动力源和控制器构成。传动机构具有两个输入分别接入两个动力源，动力源由控制器控制其力矩输出。系统工作时，控制器控制第一个动力源向需要的方向输出力矩通过第一个传动路径带动整个传动机构输出，第二个动力源向相反方向输出一个小力矩仅仅保持第二个传动路径所有传动部件的贴合。当输出力矩需要反向时由第二个动力源输出力矩，第一个动力源小力矩输出保持传动部件的贴合。 | ||
| 搜索关键词： | 动力源 输出力矩 分传动系统 控制器控制 传动部件 传动路径 双动力源 小力矩 贴合 力矩输出 输出保持 控制器 输出 | ||
【主权项】：
1.一种双动力源差分传动系统，包括传动机构、动力源和控制器，其特征在于：所述传动机构具有两个输入分别接入两个动力源，动力源由控制器控制其力矩输出；系统工作时，控制器控制第一个动力源向需要的方向输出力矩通过第一个传动路径带动整个传动机构输出，第二个动力源向相反方向输出一个小力矩仅仅保持第二个传动路径所有传动部件的贴合；当输出力矩需要反向时由第二个动力源输出力矩，第一个动力源小力矩输出保持传动部件的贴合，其具体算法包括：系统目标输出力矩为M；两个传动路径传动比均为n，传动效率均为a；动力源1输出力矩为m1；动力源2输出力矩为m2；两个动力源保持各自传动路径结构贴合需要输出的力矩的大小为m3，其中m1、m2的方向规定为：其输出使得M为正即为正；如果M为非负：m1＝(M/n)/a+m3；m2＝‑m3；如果M为负：m2＝(M/n)/a‑m3；m1＝m3；每一个控制周期，控制器都会计算出m1和m2分别作为电机1和电机2的力矩环输入。
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