[发明专利]一种长条形工件的生产线及生产工艺

摘要

一种长条形工件的生产线及生产工艺，涉及长条形板料的加工设备领域。提出了一种结构精巧、操作方便、自动化程度高且加工精度高、加工效率高的长条形工件的生产线及生产工艺。所述长条形工件上开设有若干通孔、且长条形工件中具有若干折角和一个台阶；所述生产线包括激光修边组件、一次折弯组件、冷弯组件、二次折弯组件、成型组件、冲孔组件和出料组件；所述激光修边组件包括顶梁、取料机械手、下料机械手一和至少一个三维激光切割机，所述顶梁固定连接在三维激光切割机的上方；本发明从整体上具有结构精巧、操作方便、自动化程度高且加工精度高、加工效率高等优点。

主权项

1.一种长条形工件的生产线，其特征在于，所述长条形工件上开设有若干通孔、且长条形工件中具有若干折角和一个台阶；所述生产线包括激光修边组件、一次折弯组件、冷弯组件、二次折弯组件、成型组件、冲孔组件和出料组件；所述激光修边组件包括顶梁、取料机械手、下料机械手一和至少一个三维激光切割机，所述顶梁固定连接在三维激光切割机的上方，所述取料机械手的顶端滑动连接在顶梁中、且用于将工件放置于三维激光切割机中，所述下料机械手一的顶端滑动连接在顶梁中、且用于自三维激光切割机中取出激光修边完毕的工件；所述一次折弯组件包括一对中转料台、一对一次折弯机、一对折弯机械手和一个下料机械手二，一对中转料台均固定连接在激光修边组件的一侧、且用于承托由下料机械手一取出的激光修边完毕的工件；一对一次折弯机均朝向一对中转料台设置，所述折弯机械手设置于中转料台和一次折弯机之间、且用于将中转料台中的工件取出并送入一次折弯机中进行一次折弯，所述下料机械手二设置于一对一次折弯机之间、且用于自两个一次折弯机中取出一次折弯完毕的工件；所述冷弯组件包括冷弯成型机、提升机械手、滚轮输送机和下料机械手三，所述冷弯成型机固定连接在一次折弯组件的一侧，通过下料机械手二将一次折弯完毕的工件放入冷弯机成型中，所述提升机械手固定连接在冷弯成型机远离一次折弯组件的一侧，所述滚轮输送机与冷弯成型机平行、且固定连接在冷弯成型机的正上方，通过提升机械手将冷弯成型后的工件取出并放置在滚轮输送机上，所述下料机械手三固定连接在滚轮输送机远离提升机械手的一侧、且用于取出滚轮输送机输送而来的工件；所述二次折弯组件包括二次折弯机，所述二次折弯机固定连接在滚轮输送机的一侧，通过下料机械手三将滚轮输送机输送而来的工件放入二次折弯机中；所述冷弯成型机的一侧还固定连接有与其平行设置的底梁；所述成型组件包括成型压机和成型机械手，所述冲孔组件包括冲孔机床和冲孔机械手，所述出料组件包括若干成品码垛台和一个出料机械手，所述成型压机、冲孔机床和若干成品码垛台自二次折弯机所在的一侧起依次排列在底梁远离冷弯成型机的一侧，所述成型机械手、冲孔机械手和出料机械手自二次折弯机所在的一侧起依次滑动连接在底梁上，通过成型机械手将二次折弯完毕后的工件自二次折弯机中取出并放入成型压机中，通过冲孔机械手将压制成型后的工件自成型压机中取出并放入冲孔机床中，通过出料机械手将冲孔完毕后的工件自冲孔机床中取出并依次堆放在若干成品码垛台中。