[发明专利]基于区块链的多无人机任务分配方法在审
| 申请号： | 201811570938.1 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109472520A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 张迎周;肖雁冰 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G06Q10/06 | 分类号： | G06Q10/06;G06Q40/04 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210023 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于区块链的多无人机任务分配方法，包括将无人机任务信息发布到区块链上，区块链同步无人机任务信息至各个无人机节点；当所述无人机节点接收到无人机任务信息后，构建优化目标函数并计算优化目标函数结果；在区块链获得了所有无人机节点的优化目标函数结果之后执行智能合约，即将所有无人机节点的优化目标函数结果作为竞价采用拍卖算法对多无人机任务分配问题进行求解，最终获得当前任务的分配结果。本发明使用了分布式的拍卖算法提高了任务分配的速率和稳定性，并且分布式拍卖算法的去中心化思想可以和区块链完美结合；本发明利用了区块链的不可删改性，极大地提高了拍卖算法过程中的安全性和抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 区块 优化目标函数 任务分配 任务信息 算法 拍卖 任务分配问题 抗干扰能力 分配结果 节点接收 算法过程 速率和 中心化 构建 竞价 求解 智能 发布 | ||
【主权项】：
1.一种基于区块链的多无人机任务分配方法，其特征在于：包括：将一个或多个无人机任务信息发布到区块链上，所述区块链通过区块链共识算法同步所述无人机任务信息至所述区块链上的各个无人机节点；当所述无人机节点接收到无人机任务信息后，根据无人机任务信息以及无人机自身信息构建优化目标函数并计算优化目标函数结果；在区块链获得了所有无人机节点的优化目标函数结果之后执行智能合约，即将所有无人机节点的优化目标函数结果作为竞价采用拍卖算法对多无人机任务分配问题进行求解，最终获得当前任务的分配结果。
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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