[发明专利]接触器的智能化生产方法

摘要

本发明涉及一种自动化生产装备，更具体地说，涉及一种工业产品的自动化生产设备。本发明电气组件的智能制造生产系统，包括：工作台、用于驱动工装实现等角度转动的转盘机构、用于实现桥片的自动化上料的桥片上料机构、用于实现膜片弹簧的自动化上料的膜片弹簧上料机构、用于实现铆钉的自动化上料的铆钉上料机构、用于实现铆钉的铆压作业的铆压机构、用于将接触器组件取下的下料机械手。本发明电气组件的智能制造生产系统，用于实现接触器组件的上料作业，利用机械手实现桥片、膜片弹簧、铆钉的自动化上料，利用转盘机构实现工装的循环转动，提高机械装配的自动化水平和产品品质。

主权项

1.一种接触器的智能化生产方法，其特征在于，包括电气组件的智能制造生产系统和生产工艺；所述电气组件的智能制造生产系统，包括：工作台、用于驱动工装实现等角度转动的转盘机构、用于实现桥片的自动化上料的桥片上料机构、用于实现膜片弹簧的自动化上料的膜片弹簧上料机构、用于实现铆钉的自动化上料的铆钉上料机构、用于实现铆钉的铆压作业的铆压机构、用于将接触器组件取下的下料机械手，所述桥片上料机构、膜片弹簧上料机构、铆钉上料机构、铆压机构、下料机械手依次位于所述转盘机构的侧边，斜坡位于所述下料机械手的下部；所述膜片弹簧上料机构包括：机械手机构、真空手爪、料仓、逐片放料机构、推进气缸、挡料机构、推进杆、膜片推板，所述膜片推板通过支架固连于所述工作台，所述料仓立于所述膜片推板的上部，膜片弹簧叠放于所述料仓中；所述推进气缸的气缸体固连于所述膜片推板，所述推进杆固连于所述推进气缸的活塞杆的末端；所述挡料机构位于所述膜片推板的一端；所述逐片放料机构固连于所述料仓的下部，所述逐片放料机构包括：斜片夹紧手爪、托底夹紧手爪、斜片、托底片，所述斜片固连于所述斜片夹紧手爪，所述托底片固连于所述托底夹紧手爪，所述斜片位于所述托底片的上部；所述生产工艺包括以下工艺步骤：(1)工装均布于转盘的圆周方向上，转盘固连于分割器的输出法兰上，工装的数量为八个，转盘每次转动的角度为四十五度；(2)桥片从振动盘中输出，桥片直线送料器的电磁激励驱动桥片在桥片送料轨道中继续输送；开始时候，桥片横推气缸的活塞杆处于缩回状态，桥片进入到桥片推料台的容腔中；接着，桥片横推气缸的活塞杆伸出，桥片在容腔中横向移动一段距离，以方便机械手的抓取；接着，真空手爪接近桥片，销钉插入铆钉孔中，吸盘孔的真空吸力将桥片吸起，机械手机构将桥片从桥片推料台上抓取到工装上；接着，往吸盘孔通高压空气，将桥片吹出脱离销钉；(3)转盘转动的角度为四十五度，桥片在工装上移动至膜片弹簧上料机构所在的位置；(4)开始时候，斜片夹紧手爪、托底夹紧手爪驱动斜片、托底片处于夹紧状态，膜片弹簧叠放于料仓中并位于斜片的上部；接着，斜片夹紧手爪驱动斜片处于张开状态，膜片弹簧的高度下降一层；接着，斜片夹紧手爪驱动斜片处于夹紧状态，斜片插入到膜片弹簧中；此时，会有一个膜片弹簧位于斜片和托底片中；(5)接着，托底夹紧手爪驱动托底片处于张开状态，膜片弹簧掉落于膜片推板上；挡料机构的摆动杆升起并位于膜片推板的一端，推进气缸通过推进杆向膜片推板的一端推动；接着，真空手爪接近膜片弹簧，销钉插入到膜片弹簧的铆钉孔中，吸盘孔的真空吸力将膜片弹簧吸起，机械手机构将膜片弹簧从膜片推板的一端抓取到工装上；接着，往吸盘孔通高压空气，将膜片弹簧吹出脱离销钉；(6)转盘转动的角度为四十五度，桥片在工装上移动至铆钉上料机构所在的位置；(7)铆钉送料轨道固连于铆钉直线送料器的上部，铆钉直线送料器的电磁激励驱动铆钉从振动盘中输出经过铆钉送料轨道向铆钉料台所在方向运动；开始时候，铆钉横推气缸的活塞杆处于缩回状态，铆钉进入到铆钉料台的铆钉容腔中，圆柱体立于铆钉容腔的支撑部，脑头高出于料台上表面；接着，铆钉横推气缸的活塞杆伸出，铆钉料台横向移动一段距离，有利于机械手机构抓取铆钉；(8)铆钉手爪接近铆钉，圆柱夹持部夹持住铆钉的圆柱体，脑头避空面避开和铆钉的脑头发生接触；机械手机构抓取到铆钉并插入于铆钉孔中；如果铆钉和铆钉孔的配合过紧，铆钉手爪下压，脑头避空面将通过脑头对铆钉施加向下的推力，确保铆钉插入到铆钉孔中；(9)转盘转动的角度为四十五度，桥片、膜片弹簧、铆钉在工装上移动至铆压机构所在的位置；(10)下压气缸推动限位头下降并接触到铆钉的上部；接着，限位气缸推动限位块伸出并进入到限位槽中，限位轴位于限位块的下部，从而锁住限位轴；铆压气缸推动铆压头上升并对铆钉实施铆压作业，从而使桥片、膜片弹簧完成铆接作业；(11)转盘转动的角度为四十五度，接触器组件在工装上移动至下料机械手7所在的位置；(12)迷你气缸的活塞杆缩回，行程可调迷你气缸的活塞杆伸出，吸盘吸附到接触器组件；接着将接触器组件放置于斜坡上，由斜坡上滑入到其他生产线上。