[发明专利]一种发电机定子膛内检测的超薄型爬壁机器人的摄像模块有效
| 申请号： | 201811568828.1 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109525784B | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 张朝权;徐弘帆;黄霖;舒武庆;董章琪 | 申请（专利权）人： | 上海电气电站设备有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/247 | 分类号： | H04N5/247;H04N5/235;H04N5/225;H04N7/18;B25J19/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹;吴小丽 |
| 地址： | 201100 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种发电机定子膛内检测的超薄型爬壁机器人的摄像模块，包括固定连接的上防护板和下防护板，上防护板和下防护板之间封装有三个摄像模组；三个摄像模组按照固定的角度排列，分别为朝前的摄像模组、45°斜向下的摄像模组和45°斜向上的摄像模组；每个摄像模组的镜头两侧均设有辅助照明LED模块。本发明集成度高，厚度薄，上、下防护板的设置又保护了摄像模组免受撞击，在爬壁机器人进入发电机定子膛内时，摄像模块能准确地拍摄定子膛内的实时画面，并传输至监控设备分析；辅助照明LED模块可根据定子膛内光照情况调节照度，既保证摄像清晰，又不至于因光线过于集中而反光，保证了图像质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 发电机 定子 检测 超薄型 机器人 摄像 模块 | ||
【主权项】：
1.一种发电机定子膛内检测的超薄型爬壁机器人的摄像模块，其特征在于：包括固定连接的上防护板(82)和下防护板(7)，上防护板(82)和下防护板(7)之间封装有三个摄像模组(33)；三个摄像模组(33)按照固定的角度排列，分别为朝前的摄像模组、45°斜向下的摄像模组和45°斜向上的摄像模组；每个摄像模组(33)的镜头两侧均设有辅助照明LED模块(37)。
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