[发明专利]一种发电机定子膛内检测的超薄型爬壁机器人的摄像模块有效
| 申请号： | 201811568828.1 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109525784B | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 张朝权;徐弘帆;黄霖;舒武庆;董章琪 | 申请（专利权）人： | 上海电气电站设备有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/247 | 分类号： | H04N5/247;H04N5/235;H04N5/225;H04N7/18;B25J19/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹;吴小丽 |
| 地址： | 201100 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 发电机 定子 检测 超薄型 机器人 摄像 模块 | ||
1.一种发电机定子膛内检测的超薄型爬壁机器人的摄像模块，其特征在于：包括固定连接的上防护板(82)和下防护板(7)，上防护板(82)和下防护板(7)之间封装有三个摄像模组(33)；三个摄像模组(33)按照固定的角度排列，分别为朝前的摄像模组、45°斜向下的摄像模组和45°斜向上的摄像模组；每个摄像模组(33)的镜头两侧均设有辅助照明LED模块(37)；
所述朝前的摄像模组(33)的镜头嵌在上防护板(82)和下防护板(7)中间的卡槽内；45°斜向下的摄像模组(33)的镜头穿过下防护板(7)且其镜面与下防护板(7)平齐；45°斜向上的摄像模组(33)的镜头嵌入上防护板(82)中且其镜面与上防护板(82)平齐；
所述45°斜向下的摄像模组(33)的镜头穿过下防护板(7)中间的腰型孔且其镜面与下防护板(7)平齐；
所述45°斜向上的摄像模组(33)的镜头嵌入上防护板(82)中间的圆孔中且其镜面与上防护板(82)平齐；
所述辅助照明LED模块(37)与对应的摄像模组(33)的镜头处于同一平面；辅助照明LED模块(37)可根据定子膛内光照情况调节照度，既保证摄像模组(33)摄像清晰，又不至于因光线过于集中而反光。
2.如权利要求1所述的一种发电机定子膛内检测的超薄型爬壁机器人的摄像模块，其特征在于：所述朝前的摄像模组(33)固定于上防护板(82)上。
3.如权利要求1所述的一种发电机定子膛内检测的超薄型爬壁机器人的摄像模块，其特征在于：所述45°斜向下的摄像模组(33)固定于上防护板(82)上。
4.如权利要求1所述的一种发电机定子膛内检测的超薄型爬壁机器人的摄像模块，其特征在于：所述45°斜向上的摄像模组(33)固定于下防护板(8)上。
5.如权利要求1所述的一种发电机定子膛内检测的超薄型爬壁机器人的摄像模块，其特征在于：所述摄像模组(33)使用的是高清、广角、低照度数字摄像头。
6.如权利要求1所述的一种发电机定子膛内检测的超薄型爬壁机器人的摄像模块，其特征在于：所述辅助照明LED模块(37)固定于在上防护板(82)和下防护板(7)上的槽内。
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