[发明专利]一种基于多数据源的公交车场站定位及停车诱导方法

摘要

本发明涉及一种基于多数据源的公交车场站定位及停车诱导方法，所述公交车场站有M层，公交车带有车载GPS，并在车辆启动状态下持续发送GPS数据，将GPS数据定义为G类数据；在公交车场站的进出口位置、场站内上下层的出入口分别安装有视频检测设备，将通过视频检测设备获得的视频检测数据定义为D类数据；公交车带有RFID标签，同时在公交车场站内铺设有与RFID标签相配合的RFID检测设备，将通过RFID检测设备获得的RFID数据定义为R类数据。本发明提供的方法能够对公交车场站内的公交车进行精确定位，根据定位信息准确、快速地将公交车诱导至公交车场站内的空闲停车位，方便了对公交车场站的管理。

主权项

1.一种基于多数据源的公交车场站定位及停车诱导方法，所述公交车场站有M层，其特征在于，包括以下步骤：第一步、公交车带有车载GPS，并在车辆启动状态下持续发送GPS数据，将GPS数据定义为G类数据；在公交车场站的进出口位置、场站内上下层的出入口分别安装有视频检测设备，将通过视频检测设备获得的视频检测数据定义为D类数据；公交车带有RFID标签，同时在公交车场站内铺设有与RFID标签相配合的RFID检测设备，将通过RFID检测设备获得的RFID数据定义为R类数据；第二步、获得G类数据集合{LG(NUM1),LG(NUM2),...,LG(NUMi),...}、D类数据集合{LD(NUM1),LD(NUM2),...,LD(NUMi),...}、R类数据集合{LR(NUM1),LR(NUM2),...,LR(NUMi),...}，式中，LG(NUMi)表示车牌号为NUMi的公交车的G类数据集合，LD(NUMi)表示车牌号为NUMi的公交车的D类数据集合，LR(NUMi)表示车牌号为NUMi的公交车的R类数据集合；第三步、n＝1；第四步、计算从时刻t0+(n‑1)×T到时刻t0+n×T的时间段内的以下数据，t0表示当前时刻，T为预设的时间周期：{L(NUM1),L(NUM2),...,L(NUMi),...}{sum1‑loc1,sum2‑loc2,...,summ‑locm,...sumM‑locM}式中，L(NUMi)表示车牌号为NUMi的公交车的G类数据、D类数据及R类数据融合后的定位数据集合，summ表示公交车场站中第m层总共的公交车数量，locm表示公交车场站中第m层已停放的公交车数量，summ‑locm表示公交车场站中第m层剩余的空闲车位数；第五步、利用{L(NUM1),L(NUM2),...,L(NUMi),...}对公交车场站中的公交车进行实时地动态定位，并根据上一步计算得到的公交车场站中每一层的空闲车位数诱导公交车开往空闲车位数更多的区域；第六步、判断n是否大于N，若n＞N，则结束本方法，若n≤N，则n＝n+1，返回第四步。