[发明专利]一种基于多数据源的公交车场站定位及停车诱导方法

说明书

本发明涉及一种基于多数据源的公交车场站定位及停车诱导方法，所述公交车场站有M层，公交车带有车载GPS，并在车辆启动状态下持续发送GPS数据，将GPS数据定义为G类数据；在公交车场站的进出口位置、场站内上下层的出入口分别安装有视频检测设备，将通过视频检测设备获得的视频检测数据定义为D类数据；公交车带有RFID标签，同时在公交车场站内铺设有与RFID标签相配合的RFID检测设备，将通过RFID检测设备获得的RFID数据定义为R类数据。本发明提供的方法能够对公交车场站内的公交车进行精确定位，根据定位信息准确、快速地将公交车诱导至公交车场站内的空闲停车位，方便了对公交车场站的管理。

技术领域

本发明涉及一种公交车场站定位及停车诱导方法。

背景技术

公交站场是指公交车专用停车场所，一般设在公交线路的起点和终点处。受制于有限的土地资源，已无法为公交站场提供大片的停车场所，因此现有的公交站场大多采用多层结构。多层结构的停车场虽然节约了土地资源，但是为公交车司机的停车带来了麻烦。公交车司机往往需要在公交车场站内绕行许久才能找到停车位，而公交车的体型往往较大，在公交车场站内绕行费时、费力。

发明内容

本发明的目的是：能对公交车场站内的车辆进行定位并进行停车诱导的方法。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种基于多数据源的公交车场站定位及停车诱导方法，所述公交车场站有M层，其特征在于，包括以下步骤：

第一步、公交车带有车载GPS，并在车辆启动状态下持续发送GPS数据，将GPS数据定义为G类数据；在公交车场站的进出口位置、场站内上下层的出入口分别安装有视频检测设备，将通过视频检测设备获得的视频检测数据定义为D类数据；公交车带有RFID标签，同时在公交车场站内铺设有与RFID标签相配合的RFID检测设备，将通过RFID检测设备获得的RFID数据定义为R类数据；

第二步、获得G类数据集合{L_G(NUM₁),L_G(NUM₂),...,L_G(NUM_i),...}、D类数据集合{L_D(NUM₁),L_D(NUM₂),...,L_D(NUM_i),...}、R类数据集合{L_R(NUM₁),L_R(NUM₂),...,L_R(NUM_i),...}，式中，L_G(NUM_i)表示车牌号为NUM_i的公交车的G类数据集合，L_D(NUM_i)表示车牌号为NUM_i的公交车的D类数据集合，L_R(NUM_i)表示车牌号为NUM_i的公交车的R类数据集合；

第三步、n＝1；

第四步、计算从时刻t₀+(n-1)×T到时刻t₀+n×T的时间段内的以下数据，t₀表示当前时刻，T为预设的时间周期：

{L(NUM₁),L(NUM₂),...,L(NUM_i),...}

{sum₁-loc₁,sum₂-loc₂,...,sum_m-loc_m,...sum_M-loc_M}