[发明专利]一种机器人的运动导航系统在审
| 申请号： | 201811567944.1 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109460037A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 张洪国;秦贞龙;张靖泽;王丽梅 | 申请（专利权）人： | 莱芜职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 271100 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人的运动导航系统，包括运动定位模块、空间感知模块、路径导引模块、速度调整模块和用户控制模块。本发明的运动导航系统能够实现足够的相对精度和绝对精度；并且实现良好的实时响应；同时具有较高的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 导航系统 机器人 速度调整模块 用户控制模块 定位模块 空间感知 路径导引 实时响应 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的运动导航系统，包括运动定位模块、空间感知模块、路径导引模块、速度调整模块和用户控制模块；其中，所述运动定位模块用于获取机器人在不同时间步长的位置信息和姿态信息；所述空间感知模块用于感知机器人运动路径周边的空间信息；所述路径调整模块用于接收所述运动定位模块的位置和姿态信息以及接收所述空间模块的空间信息，并且根据所述用户控制模块设定的路径自动驱动所述速度调整模块控制机器人运动；所述速度调整模块通过控制电机的转速从而控制机器人的运动。
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